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Benutzerhandbuch IO-Link Master EtherNet/IP (EIP) und Modbus/TCP
| Assembly-Objekt (für Klasse-1-Schnittstelle) | Nachrichtenstruktur Execute_PCCC: Antwortnachricht | Attribut 2:
Lese-/Schreibanforderung für ISDU (nur nicht blockierend) |
13.11.4. Nachrichtenstruktur Execute_PCCC: Antwortnachricht
In dieser Tabelle wird die Nachrichtenstruktur für die Execute_PCCC-Antwortnachricht für das PCCC-Objekt
gezeigt.
Name
Länge (Length)
Hersteller
(Vendor)
Seriennummer
(Serial Number)
CMD
STS
TNSW
EXT_STS
PCCC_params
13.11.5. Unterstützte PCCC-Befehlstypen
Die folgende Tabelle zeigt die unterstützten PCCC-Befehlstypen für das PCCC-Objekt.
CMD
0F hex
0F hex
13.12. Assembly-Objekt (für Klasse-1-Schnittstelle)
Die EtherNet/IP-Spezifikation setzt voraus, dass alle Klasse-1-Schnittstellen über die Assembly-Objekt-
Schnittstelle bereitgestellt werden. Die Assembly-Objekt-Schnittstelle wird verwendet, um herstellerspezifische
Objekte direkt mit einer Standardschnittstelle zu verknüpfen, die die EtherNet/IP-Steuerung oder die SPS für
die Kommunikation mit dem Gerät verwendet.
Beim IO-Link Master entspricht das Assembly-Objekt dem PDI- und PDO-Transfer. Jede Instanz des Assembly-
Objekts entspricht mindestens einem PDI- und/oder PDO-Transferobjektattribut.
Das Assembly-Objekt ist mit dem herstellerspezifischen Prozess-IO-Objekt verknüpft, das Zugriff auf die PDI-
und PDO-Daten bietet. Das Assembly-Objekt definiert die Schnittstelle, über die eine Klasse-1-SPS oder eine
Steuerung Folgendes tun kann:
•
PDI-Datenblock vom IO-Link Master anfordern,
•
PDO-Datenblock in den IO-Link Master schreiben.
Datentyp
Länge der Anforderer-ID (Length of
USINT
requester ID)
Herstellernummer des Anforderers
UINT
(Vendor number of requester)
ASA-Seriennummer des Anforderers (ASA
UDINT
Serial number of requester)
USINT
Befehls-Byte
USINT
Statusbyte
Transportwort. Gleicher Wert wie
UINT
Anforderung.
USINT
Erweiterter Status. (Bei Fehler)
Array mit USINT
CMD-/FMC-spezifische Ergebnisdaten
FNC
Geschützte SLC500-eingegebene Lesenachricht mit
A2 hex
3 Adressfeldern
Geschützte SLC500-eingegebene Schreibnachricht
AA hex
mit 3 Adressfeldern
Beschreibung
Beschreibung
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