Benutzerhandbuch IO-Link Master EtherNet/IP (EIP) und Modbus/TCP
| Definition des PDO-Transferobjekts (Prozessdatenausgang) (73 hex) | Klassenattribute | Attribut 16: Steuerungs-
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13.3. Definition des PDO-Transferobjekts (Prozessdatenausgang) (73 hex)
Das PDO-Transferobjekt definiert die Attribute, mit denen die SPS:
•
den PDO-Datenblock im IO-Link Master anfordern kann,
•
den PDO-Datenblock in den IO-Link Master schreiben kann.
13.3.1. Klassenattribute
In der folgenden Tabelle werden die Klassenattribute für die PDO-Transferobjektdefinition (73 hex) gezeigt.
Attribut-ID
1
2
3
13.3.2. Instanzattribute
In der folgenden Tabelle werden die Instanzattribute für die PDO-Transferobjektdefinition (73 hex) gezeigt.
Attribut-ID
1
Port 1 PDO-Datenblock
2
Port 2 PDO-Datenblock
3
Port 3 PDO-Datenblock
4
Port 4 PDO-Datenblock
5
Port 5 PDO-Datenblock
6
Port 6 PDO-Datenblock
7
Port 7 PDO-Datenblock
8
Port 8 PDO-Datenblock
111
Name
Datentyp
Revision
UINT
Max Instance
UINT
Num Instances
UINT
Name
Datentyp
Array of BYTEs
Array of BYTEs
Array of BYTEs
Array of BYTEs
Array of BYTEs
Array of BYTEs
Array of BYTEs
Array of BYTEs
Datenwert
Zugriffsregel
1
Get
1
Get
1
Get
Länge
Datenwert
0 - 36 Bytes
0-255
0 - 36 Bytes
0-255
0 - 36 Bytes
0-255
0 - 36 Bytes
0-255
0 - 36 Bytes
0-255
0 - 36 Bytes
0-255
0 - 36 Bytes
0-255
0 - 36 Bytes
0-255
Zugriffsre-
gel
Get/Set
Get/Set
Get/Set
Get/Set
Get/Set
Get/Set
Get/Set
Get/Set