Verhalten Des Lesekopfes Im Bereich Des Wcs3- Codeschienenverbinders (Wcs3-Cs70-E) - Pepperl+Fuchs Wcs-Pg410 Handbuch

WCS-PG410
Kommunikation mit WCS-Leseköpfen
Verhalten des Lesekopfes im Bereich des WCS3-
Codeschienenverbinders (WCS3-CS70-E)
Der Lesekopf behält beim Durchfahren des WCS3-Codeschienenverbinders die zuletzt
gemessene Endposition des ersten Codeschienensegments (Position = 393203) bei. Gleich-
zeitig wird das Bit OVL gesetzt. Sobald die erste gültige Position des zweiten Codeschienen-
segments gelesen wird, wechselt der Lesekopf auf die erste gültige Position des zweiten
Codeschienensegments (Position = 393318). Die erste gültige Position des zweiten Codes-
chienensegments ist mit einem Offset von ca. + 92 mm bemaßt (vgl. gelb markierter Bereich in
der nachfolgenden Abbildung).
Vorsicht!
Unerlaubter Zustand
Falls Sie den WCS3-Codeschienenverbinder an die falsche Position montieren, z.B. an einer
Zwischenposition der Codeschiene, wird beim Überfahren dieses Codeschienensegments
das Bit OUT gesetzt.
Hinweis!
Zykluszeit
Beachten Sie, dass die Zykluszeit bei der Extended-Variante um t = 10 ms zu der Standard-
Variante abweicht.
Anlaufverhalten des Lesekopfes
Nach dem Zuschalten der Versorgungsspannung wird die X-Position auf die letzte gültige X-
Position und das Bit VAL ist auf 1 gesetzt.
Der Geschwindigkeitswert ist 127 und das SST Bit ist auf 1 gesetzt.
Nachdem der Lesekopf um ca. 5 mm verfährt, wird das Bit VAL auf 0 gesetzt und die X-Position
erhält eine neue berechnete X-Position. Die letzte gültige X-Position wird nichtflüchtig gespei-
chert, wenn erkannt wird, dass die Spannung abgeschaltet wird (+Ub < 9,9 V DC).
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