Maximale Last Und Trägheitsmoment - ABB IRB 14000 Produktspezifikation

1.4.3 Maximale Last und Trägheitsmoment
Allgemeines
Die Gesamtlast wird in folgenden Maßeinheiten angegeben: Masse in kg,
Schwerpunkt (Z und L) in Meter und Trägheitsmoment (J
√(X
Maximale Bewegung
Ach-
se
5
6
xx1500000774
Stelle
A
J
Handgelenk-Drehmoment
In der folgenden Tabelle wird das je nach Nutzlast maximal zulässige Drehmoment
angegeben.
Robotervariante
IRB 14000
Produktspezifikation - IRB 14000
3HAC052982-003 Revision: J
2 2
+ Y ).
Robotervariante
IRB 14000 - 0.5/0.5
IRB 14000 - 0.5/0.5
, J , J
0x 0y 0z
Hinweis
Die Werte dienen nur als Referenz und dürfen nicht zum Berechnen des
zulässigen Last-Offsets (Position des Schwerpunkts) im Lastdiagramm verwendet
werden, da sie außerdem durch das Drehmoment der Hauptachsen sowie durch
dynamische Lasten eingeschränkt werden. Auch Armlasten wirken sich auf das
zulässige Lastdiagramm aus. Wenden Sie sich an die ABB-Niederlassung vor
Ort.
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1.4.3 Maximale Last und Trägheitsmoment
Höchstwert
2
J = Masse x ((Z + 0,045)
5
2
J = Masse x L + J ≤ 0,009 kgm
6 0Z
Beschreibung
Schwerpunkt
Maximales Trägheitsmoment um x-, y- und z-Achse am
Schwerpunkt.
Max. Handgelenk- Max. Handgelenk-
Drehmoment für Drehmoment Achse
Achsen 4 und 5 6
0,64 Nm 0,23 Nm
1 Beschreibung
, J , J ) in kgm
0x 0y 0z
2
+ L ) + max (J , J ) ≤ 0,012 kgm
0x 0y
2
Max. Drehmoment
gültig bei Last
0,5 kg
2
. L=
2
29