ABB IRB 14000 Produktspezifikation Seite 10

1 Beschreibung
1.1.1 Einführung in die Struktur
Fortsetzung
Bei Betrieb im Rahmen der angegebenen Testbedingungen eignet sich der IRB
14000 YuMi inklusive Greifer und Saugnapf zur Verwendung in Reinräumen, welche
die Spezifikationen der folgenden Luftreinheitsklassen nach ISO 14644-1 erfüllen.
Testparameter
Kapazität=50%
Kapazität=100%
Sauger
Gesamtergebnis
Schutz
Der Roboter besitzt die Schutzklasse IP30.
Betriebssystem
Der Roboter ist mit der Steuerung (im Inneren des Roboters) und der
Robotersteuerungssoftware RobotWare ausgestattet. RobotWare unterstützt
sämtliche Aspekte des Robotersystems, wie beispielsweise die
Bewegungssteuerung, die Entwicklung und Abarbeitung von
Anwendungsprogrammen, den Datenaustausch, usw., siehe
Produktspezifikation - IRC5-Steuerung.
Sicherheit
Die Sicherheitsnormen gelten für den gesamten Roboter.
Zusätzliche Funktionalität
Für zusätzliche Funktionalität kann der Roboter mit optionaler Software zur
Unterstützung verschiedener Anwendungen, z. B. Kommunikationsfunktionen
(Netzwerkkommunikation) sowie mit erweiterten Funktionen (z. B. Multitasking,
Sensorüberwachung usw.) ausgestattet werden. Eine umfassende Beschreibung
der optionalen Software entnehmen Sie Produktspezifikation - Steuerungssoftware
IRC5.
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Luftreinheitsklasse
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Produktspezifikation - IRB 14000
3HAC052982-003 Revision: J