Montage Des Manipulators - ABB IRB 14000 Produktspezifikation

1.3.2 Montage des Manipulators

Maximale Last
Maximale Last bezogen auf das Basis-Koordinatensystem. Siehe Abbildung unten.
Am Tisch montiert
Kraft
Kraft x
Kraft y
Kraft z
Drehmoment
x
Drehmoment
y
Drehmoment
z
xx1500000104
F
F
F
T
T
Produktspezifikation - IRB 14000
3HAC052982-003 Revision: J
Dauerbelastung (Betrieb)
±89 N
±147 N
+380 ±140 N
±101 Nm
+14 ±98 Nm
±61 Nm
T
y
F
z
F
y
Kraft in der X-Ebene
x
Kraft in der Y-Ebene
y
Kraft in der Z-Ebene
z
Biegemoment in der X-Ebene
x
Biegemoment in der Y-Ebene
y
© Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
1.3.2 Montage des Manipulators
Max. Last (Not-Aus)
±178 N
±294 N
+380 ±280 N
±202 Nm
+14 ±172 Nm
±122 Nm
T
z
F
x
1 Beschreibung
T
x
Fortsetzung auf nächster Seite
21