ABB IRB 14000 Produktspezifikation Seite 37

Absolute Accuracy-Option
Die Option Absolute Accuracy ist in die Steuerungsalgorithmen zur Kompensierung
des Unterschieds zwischen idealem und echtem Roboter integriert und es ist keine
externe Ausrüstung oder Berechnung erforderlich. Absolute Accuracy ist eine
RobotWare-Option und umfasst eine individuelle Kalibrierung des Roboters
(mechanischer Arm). Um eine gute Positionierung im kartesischen
Koordinatensystem zu erreichen, wird für die TCP-Kalibrierung die Absolute
Accuracy-Kalibrierung verwendet.
xx1500000761
Produktdaten
Typische Produktionsdaten zur Kalibrierung sind:
Roboter
IRB 14000 - 0.5/0.5
Produktspezifikation - IRB 14000
3HAC052982-003 Revision: J
Positionierungsgenauigkeit (mm)
Durchschnitt
0.3
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1 Beschreibung
1.6.2 Absolute Accuracy-Kalibrierung
Max. % innerhalb 1 mm
0.6 100
Fortsetzung
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