Überblick - ABB IRB 14000 Produktspezifikation

3 Steuerung
3.1 Überblick
Fortsetzung
Steuerungsschnittstelle, linke Seite
Die folgende Abbildung beschreibt die Schnittstelle auf der linken Seitenkonsole
der Steuerung.
xx1400002129
XS12
XS17
XS10
XS9
XS8
XS7
XP23
XP28
XP25
XP26
XP11
XP24
Air L
Air R
Fortsetzung auf nächster Seite
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Werkzeug E/A, linker und rechter Arm
4x4 digitale E/A-Signale zu den Werkzeugflanschen, zur Querverbindung mit
XS8 und/oder XS9. Dies ist eine Alternative zu Ethernet auf dem Werkzeug-
flansch.
DeviceNet Master/Slave
Feldbusadapter
PROFIBUS Anybus device (Option Feldbusadapter)
Sicherheitssignale
Digitale Eingänge
8 digitale Eingangssignale (etwa 5 mA) zur internen E/A-Karte DSQC 652)
Stiftnummer 9 (24 V = Maximalstrom 3 A)
Digitale Ausgänge
8 digitale Ausgangssignale (150 mA/Kanal) von der internen E/A-Karte (DSQC
652)
Stiftnummer 9 (24 V = Maximalstrom 3 A)
Service
WAN (Anschluss an Betriebs-WAN).
LAN2 (Anschluss von auf Ethernet basierenden Optionen).
LAN3 (Anschluss von auf Ethernet basierenden Optionen).
FA = Feldbusadapter
PROFINET oder EtherNet/IP (Option Feldbusadapter)
USB-Port zu Hauptcomputer
Luftzufuhr, linker Arm
Außendurchmesser 4 mm Luftschlauch, 0,6 MPa Luftdruck
Luftzufuhr, rechter Arm
Außendurchmesser 4 mm Luftschlauch, 0,6 MPa Luftdruck
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Produktspezifikation - IRB 14000
3HAC052982-003 Revision: J