Greifer - ABB IRB 14000 Produktspezifikation

4.3 Greifer

Darunter befinden sich die Greiferoptionen.
Erster Greifer
Option
1512-1
1513-1
1514-1
1515-1
Zweiter Greifer
Option
1516-1
1517-1
1518-1
1519-1
Greifer
Option
1512(6)-1
1512(6)-1 + 1513(7)-1
1512(6)-1+1513(7)-1+1514(8)-
1
Produktspezifikation - IRB 14000
3HAC052982-003 Revision: J
4 Spezifikation der Varianten und Optionen
Typ Beschreibung
Servo
Vakuum 1 Erforderlich: Servo [1512-1]
Vakuum 2 Erforderlich: Servo [1512-1] und Vakuum 1 [1513-1],
Nicht zusammen mit: Vision [1515-1]
Vision Erforderlich: Servo [1512-1], integrierte Vison-Unterstüt-
zung [1520-1]
Typ Beschreibung
Servo
Vakuum 1 Erforderlich: Servo [1516-1]
Vakuum 2 Erforderlich: Servo [1516-1] und Vakuum 1 [1517-1],
Nicht zusammen mit: Vision [1519-1]
Vision Erforderlich: Servo [1516-1], integrierte Vison-Unterstüt-
zung [1520-1]
Typ
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4.3 Greifer
Beschreibung
Servo
Vakuum 1
Servo + eine Vakuumeinheit
Vakuum 2
Servo + zwei Vakuumeinheiten
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