Lastdiagramm; Einführung In Lastdiagramme - ABB IRB 14000 Produktspezifikation

1 Beschreibung
1.4.1 Einführung in Lastdiagramme

1.4 Lastdiagramm

1.4.1 Einführung in Lastdiagramme
Information
Allgemeines
Das Lastdiagramm enthält ein Nennlastträgheitsmoment J
einem anderen Trägheitsmoment ändert sich das Lastdiagramm. Für Roboter, die
kippen dürfen oder hängend oder wandmontiert sind, sind die vorgegebenen
Lastdiagramme gültig, und somit ist es auch möglich, RobotLoad innerhalb dieser
Kipp- und Achsgrenzen zu verwenden.
Überprüfung des Lastfalls mit RobotLoad
Verwenden Sie für eine einfache Überprüfung eines bestimmten Lastfalls das
Berechnungsprogramm ABB RobotLoad. Weitere Informationen erhalten Sie bei
Ihrer ABB-Niederlassung vor Ort.
Das Ergebnis von RobotLoad gilt nur bei Einhaltung der maximalen Lasten und
Neigungswinkel. Beim Überschreiten der maximal erlaubten Armlast wird keine
Warnung ausgegeben. Wenden Sie sich zur Durchführung weiterer Analysen bei
Überlastungen und speziellen Anwendungen an ABB.
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WARNUNG
Es ist äußerst wichtig, immer die zutreffenden, tatsächlichen Lastdaten und die
richtige Nutzlast des Roboters zu definieren. Eine falsche Definition der Lastdaten
kann zu einer Überlastung des Roboters führen.
Wenn falsche Lastdaten und/oder Lasten außerhalb des Lastdiagramms
verwendet werden, können die folgenden Teile aufgrund von Überlastung
beschädigt werden:
• Motoren
• Getriebe
• mechanischer Aufbau
WARNUNG
Im Robotersystem ist die Serviceroutine LoadIdentify verfügbar. Diese ermöglicht
dem Benutzer das Erstellen einer automatischen Definition von Werkzeug und
Last, um korrekte Lastparameter zu bestimmen. Für genauere Informationen
siehe Bedienungsanleitung - IRC5 mit FlexPendant.
WARNUNG
Für Roboter, die mit falschen Lastdaten und/oder Lasten außerhalb des
Diagramms betrieben werden, ist der Robotersachmängelhaftung nicht gültig.
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Produktspezifikation - IRB 14000
3HAC052982-003 Revision: J
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