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1.5.3 Maximale Last und Trägheitsmoment
Allgemeines
Die Gesamtlast wird in folgenden Maßeinheiten angegeben: Masse in kg,
Schwerpunkt (Z und L) in Meter und Trägheitsmoment (J
√(X
Am IRB 930 beträgt L unter den Standardwerten 0 mm und der Höchstwert hängt
von der Nutzlast ab. Siehe
Maximale Bewegung
Ach-
se
4
xx1900001317
Position
A
J
Produktspezifikation - IRB 930
3HAC086011-003 Revision: A
2
2
+ Y
).
Robotervariante
IRB 930-12/0.85
IRB 930-12/1.05
IRB 930-22/1.05
, J
, J
ox
oy
oz
© Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
1 Beschreibung von IRB 930
1.5.3 Maximale Last und Trägheitsmoment
Lastdiagramme auf Seite
Höchstwert
2
J
= Masse x L
+ J
≤ 0,3 kgm
4
oz
2
J
= Masse x L
+ J
≤ 0,45 kgm
4
oz
2
J
= Masse x L
+ J
≤ 0,45 kgm
4
oz
Beschreibung
Schwerpunkt
Maximales Trägheitsmoment um x-, y- und z-Achse am
Schwerpunkt.
, J
, J
) in kgm
ox
oy
oz
37.
2
2
2
2
. L=
41
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