ABB IRB 14000 Produktspezifikation Seite 28

1 Beschreibung
1.4.2 Lastdiagramm
Fortsetzung
IRB 14000 - 0.5/0.5 (mit Greifer)
CoG der Hand siehe folgende Tabelle.
0,00
xx1500000501
Masse
280 g
Das Lastdiagramm mit Greifer ist ein Beispiel für die schwerste Kombination von
IRB 14000-Greiferoptionen (Servo + 2 Vakuummodule), einschließlich Finger und
Saugwerkzeuge. Die tatsächliche Lastkapazität muss über das Lastdiagramm des
Roboters und die Massendaten des Greifers und der Endeffektoren bestimmt
werden.
28
0,20
0,15
0,1 kg
0,10
0,15 kg
0,05
0,2 kg
0,00
Z
47,3 mm
© Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
L - (m)
L
13,9 mm
Produktspezifikation - IRB 14000
3HAC052982-003 Revision: J
0,05