Servomodul - ABB IRB 14000 Produktspezifikation

2.2.2 Servomodul

Fahrstrecke
Beschreibung
Fahrstrecke
Höchstgeschwindigkeit
Beschreibung
Geschw.
Wiederholbarkeit
Greifkraft
Beschreibung
Greifrichtung
Maximale Greifkraft
Externe Kraft (nicht in Greifrichtungen)
Genauigkeit der Kraftsteuerung
Lastdiagramm
Die folgenden Abbildungen zeigen die Beziehung zwischen der maximal zulässigen
Greifkraft und dem Greifpunkt zum Fingerflansch.
xx1500000792
Produktspezifikation - IRB 14000
3HAC052982-003 Revision: J
Daten
0-50 mm (max. 25 mm pro Finger)
Daten
25 mm/s
±0,05 mm
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2.2.2 Servomodul
Daten
Innerhalb oder außerhalb
20 N (beim Greifpunkt von 40 mm)
15 N (beim Greifpunkt von 40 mm)
±3 N
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2 Greifer
59