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1 Beschreibung
1.5.3 Maximale Last und Trägheitsmoment
1.5.3 Maximale Last und Trägheitsmoment
Allgemeines
Die Gesamtlast wird in folgenden Maßeinheiten angegeben: Masse in kg,
Schwerpunkt (Z und L) in Meter und Trägheitsmoment (J
√(X
Am IRB 920 beträgt L unter den Standardwerten 0 mm und der Höchstwert hängt
von der Nutzlast ab. Siehe
Maximale Bewegung
Ach-
se
4
xx1900001317
Stelle
A
J
40
2
2
+ Y
).
Robotervariante
IRB 920T-6/0.45
IRB 920T-6/0.55
IRB 920-6/0.55
IRB 920T-6/0.65
IRB 920-6/0.65
, J
, J
ox
oy
oz
© Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Lastdiagramme auf Seite
Höchstwert
2
J
= Masse x L
+ J
≤ 0,05 kg m
4
0Z
2
J
= Masse x L
+ J
≤ 0,12 kgm
4
0Z
2
J
= Masse x L
+ J
≤ 0,12 kgm
4
0Z
Beschreibung
Schwerpunkt
Maximales Trägheitsmoment um x-, y- und z-Achse am
Schwerpunkt.
, J
, J
) in kgm
ox
oy
ox
36.
2
2
2
Produktspezifikation - IRB 920
3HAC075723-003 Revision: E
2
. L=
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