Finger - ABB IRB 14000 Produktspezifikation

2.2.5 Finger

Grundlegender Finger, Abmessungen
Die folgende Abbildung zeigt die Abmessungen des grundlegenden Fingers.
xx1500001606
Konstruktionsanforderungen an angepasste Finger
Außer den beiden grundlegenden Fingern, die mit dem IRB 14000-Greifer geliefert
werden, ist es Benutzern auch möglich, Finger aufgrund der tatsächlichen
Anforderungen anzupassen. Bei der Konstruktion von Fingern müssen folgende
Anforderungen erfüllt werden:
Produktspezifikation - IRB 14000
3HAC052982-003 Revision: J
• Um die Steifigkeit für das Greifen und eine erhöhte Lebensdauer der Finger
zu erhöhen, ist Metall als Material für die Finger empfehlenswert.
• Die Fingergröße muss angemessen ausgelegt sein, um während der
Fingerbewegung oder des Greifens eine Kollision mit der Greiferschale zu
verhindern.
• Die Länge der verwendeten Schrauben für die Befestigung der Schrauben
am Fingerflansch muss geeignet und kürzer als die maximale Bohrungstiefe
des Flansches sein. Einzelheiten zur maximalen Bohrungstiefe siehe
Bohrplan, Fingerflansch auf Seite
• Montagerichtung und Fingerposition sollten denen der grundlegenden Finger
folgen. Weitere Informationen finden Sie unter
Abmessungen auf Seite
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71.
Grundlegender Finger,
65.
2 Greifer
2.2.5 Finger
65