ABB IRB 14000 Produktspezifikation Seite 16

1 Beschreibung
1.2.1 Geltende Normen
Fortsetzung
Abweichungen von ISO 10218-1:2011
ISO 10218-1:2011 wurde für herkömmliche Industrieroboter entwickelt.
Abweichungen vom Standard sind für IRB 14000 in der Tabelle unten begründet.
Weitere Informationen zur Konformität mit ISO 10218-1 sind in technote_150918
zu finden.
Anforderung
§5.7.1 Wahlschalter
kann in jeder Position
blockiert werden.
§5.12.1 Begrenzung
des Bewegungsbe-
reichs durch justierba-
re Anschläge (§5.12.2)
oder Sicherheitsfunktio-
nen (§5.12.3).
i
Europäische Normen
Norm
EN 614-1:2006 + A1:2009
EN 574:1996 + A1:2008
Andere Normen
Norm
ANSI/RIA R15.06
ANSI/UL 1740
CAN/CSA Z 434-14
ANSI/ESD S20.20:2007
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Abweichung für IRB
14000
Der Wahlschalter ist in
der Software auf dem
FlexPendant integriert.
IRB 14000 verfügt
nicht über justierbare
mechanische Anschlä-
ge oder Einrichtungen,
um nicht mechanische
Begrenzungen zu in-
stallieren.
Der Wahlschalter wird durch eine Auswahl über die Software ersetzt und Benutzerberechtigungen
können so eingestellt werden, dass die Verwendung bestimmter Funktionen des Roboters
eingeschränkt ist (z. B. Zugriffscodes).
Beschreibung
Safety of machinery - Ergonomic design principles - Part 1:
Terminology and general principles
Safety of machinery - Two-hand control devices - Functional
aspects - Principles for design
Beschreibung
Safety requirements for industrial robots and robot systems
Safety standard for robots and robotic equipment
Industrial robots and robot Systems - General safety require-
ments
Protection of Electrical and Electronic Parts, Assemblies and
Equipment (Excluding Electrically Initiated Explosive Devices)
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Begründung
Automatik- und Einrichtbetrieb sind benut-
zerfreundliche Funktionen für IRB 14000,
es handelt sich jedoch nicht um Sicherheits-
funktionen. Das Blockieren des Betriebsmo-
dus trägt nicht zu einer notwendigen Risi-
i
kominderung bei.
Der IRB 14000-Roboter ist für kollaborative
Anwendungen vorgesehen, in denen Kon-
takt zwischen dem Roboter und dem Bedie-
ner ungefährlich ist. In dem Fall ist Eine
Beschränkung des Arbeitsbereichs zur Risi-
kominderung nicht notwendig. Persönliche
Schutzausrüstung (Personal Protective
Equipment, PPE) kann erforderlich sein.
Produktspezifikation - IRB 14000
3HAC052982-003 Revision: J