ABB IRB 14000 Produktspezifikation Seite 56

2 Greifer
2.2.1 Allgemeines
Fortsetzung
Massendaten, Abbildung
Die folgende Abbildung zeigt die Massendaten des Greifers mit einem Servomodul
und einem Vakuummodul als Beispiel.
xx1500000826
A
B
C
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CoG
Hinweis: Die Dimensionen des CoG in den Klammern beinhalten nicht die Finger
und Saugwerkzeuge
Fingerlänge für die Inbetriebnahme
Fahrstrecke 0-50 mm
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Produktspezifikation - IRB 14000
3HAC052982-003 Revision: J