Beschreibung; Struktur; Einführung In Die Struktur - ABB IRB 14000 Produktspezifikation

1 Beschreibung

1.1 Struktur

1.1.1 Einführung in die Struktur
Allgemeines
Der IRB 14000 ist aus der ersten Generation der zweiarmigen Industrieroboter von
ABB Robotics, mit 7-Achsen an jedem Arm. Er wurde speziell für die Zweige der
Fertigungsindustrie entwickelt, in denen flexible, roboterbasierte Automatisierung
eingesetzt wird (z. B. 3C-Industrie). Der Roboter verfügt über eine offene Struktur,
die speziell für eine flexible Verwendung ausgelegt wurde. Darüber hinaus verfügt
er über umfangreiche Kommunikationsmöglichkeiten mit externen Systemen.
Clean Room Klassifizierung
xx1700001493
Die Partikelemission des Roboters (IRB 14000 YuMi inklusive Greifer und Saugnapf)
erfüllt die Anforderungen für Clean room Klasse 5 nach DIN EN ISO 14644-1, -14.
Gemäß den IPA-Testergebnissen ist der Roboter IRB 14000 YuMi zum Einsatz in
Clean Room-Umgebungen geeignet.
Informationen zur AMC (Airborne Molecular Contamination)-Klassifizierung siehe
unten:
Parameter der Testumgebung
Luftreinheitsklas-
se des Rein-
raums
(Nach ISO 14644-
1)
ISO 1
Parameter des Testverfahrens
Kapazität
50% und 100%
Testergebnis/Klassifizierung
Produktspezifikation - IRB 14000
3HAC052982-003 Revision: J
Luftstromge- Luftstrommuster
schwindigkeit
0,45 m/s vertikaler lamina-
rer Strom
Angebrachte Druck der ultrarei-
Nutzlast nen Luft
0 kg 6 bar
© Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
1 Beschreibung
1.1.1 Einführung in die Struktur
Temperatur Relative Luft-
feuchtigkeit
22°C ± 0,5°C 45% ± 0,5%
Betrieb der einzel- Betrieb der einzel-
nen Arme nen Achsen
separat/gemein- separat
sam
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