Verbinden Von Sicherheitssignalen - ABB IRB 14000 Produktspezifikation

3.6 Verbinden von Sicherheitssignalen

Einleitung
Auf die Sicherheitshaltsignale IRB 14000 (SS) kann über den Sicherheitsanschluss
an der Schnittstelle auf der linken Seitenkonsole der Steuerung zugegriffen werden.
Dies wird standardmäßig von einem Steckverbinder der Sicherheitsbrücke im
Standalone-Modus abgedeckt. Wird der Brückensteckverbinder entfernt, ist dies
der externe Gerätemodus.
xx1400002129
XS9
Standalone-Sicherheit
IRB 14000 Standalone ist mit keinem externen Sicherheitsgerät verbunden. Der
Sicherheitssteckverbinder an der Fußschnittstelle ist in einen Steckverbinder der
Sicherheitsbrücke gesteckt, der beide Not-Aus-Kanäle des FlexPendant schließt.
Der Sicherheitshalteingang an jedem Antrieb überwacht diesen Kanal und löst
einen Sicherheitshalt aus, wenn der Kreislauf geöffnet ist oder nicht mit Strom
versorgt wird.
FlexPendant
xx1500000013
Produktspezifikation - IRB 14000
3HAC052982-003 Revision: J
Sicherheitssignale
IRC5 controller
XS/XP4
3
4
5
6
XS/XP9
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3.6 Verbinden von Sicherheitssignalen
DSQC462 Drive board_Right arm (1#)
-A51
(+) (-)
1 2 3 4 5 6 7 8
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3 Steuerung
DSQC462 Drive board_Left arm (2#)
-A52
(+) (-)
0V
24V
93