ABB IRB 14000 Produktspezifikation Seite 55

Kombination
Servo + Vision
+ Vakuum
Definitionen der Werkzeugdaten ohne Finger, Sauger und Filter
Kombination
Servo
Servo + Vakuum
Servo + Vakuum 1 + Vakuum 2
Servo + Vision
Servo + Vision + Vakuum
Definitionen der Werkzeugdaten mit Fingern, Saugern und Filtern
Kombination
Servo
Servo + Vakuum
Servo + Vakuum 1 + Vakuum 2
Servo + Vision
Servo + Vision + Vakuum
Produktspezifikation - IRB 14000
3HAC052982-003 Revision: J
2
Trägheit (kgm ) ohne den bzw. die
Finger, Sauger und Filter
lxx lyy
0,00018 0,00020
Werkzeugdaten
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0, 0, 0], 0.00017, 0.00020, 0.00008] ]
[ TRUE, [ [0, 0, 0], [1, 0, 0 ,0] ], [0.250, [7.4, 12.4, 44.8], [1,
0, 0, 0], 0.00020, 0.00024, 0.00011] ]
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0, 0, 0], 0.00017, 0.00019, 0.00008] ]
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0, 0, 0], 0.00018, 0.00020, 0.00009] ]
Werkzeugdaten
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0, 0, 0], 0.00021, 0.00024, 0.00009] ]
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0, 0, 0], 0.00022, 0.00024, 0.00009] ]
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Trägheit (kgm
fers
lzz lxx lyy
0,00009 0,00022 0,00024
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2 Greifer
2.2.1 Allgemeines
Fortsetzung
2
) des ganzen Grei-
lzz
0,00009
55