Greifer; Struktur; Einleitung - ABB IRB 14000 Produktspezifikation

2 Greifer

2.1 Struktur

2.1.1 Einleitung

Allgemeines
Der IRB 14000-Greifer ist ein intelligenter, multifunktionaler Greifer für die
Handhabung und Montage von Teilen. Der Greifer verfügt über ein Servomodul
und zwei optionale Funktionsmodule, Vakuum und Vision. Die drei Module können
so kombiniert werden, dass fünf verschiedene Kombinationen für Anwender in
verschiedenen Anwendungen entstehen.
Im Lieferumfang des Greifers ist ein Paar Finger für die Inbetriebnahme zu Demo-
und Testzwecken enthalten. Diese Finger sollten durch Finger ersetzt werden, die
vom Systemintegrator für die tatsächliche Anwendung entwickelt wurden.
Wenn die Option Vakuummodul ausgewählt wurde, wird ein erstes Set von Saugern
und Filtern zusammen mit dem Greifer bereitgestellt.
Schutz
Der IRB 14000-Greifer hat die Schutzklasse IP30.
Kommunikation
Der IRB 14000-Greifer kommuniziert über einen Ethernet-IP-Feldbus mit der IRB
14000-Steuerung. Ein RobotWare-Add-In, SmartGripper, wird zur Vereinfachung
des Betriebs und Programmierung des Greifers bereitgestellt. Das Add-In enthält
den RAPID-Treiber, die Schnittstelle FlexPendant und Konfigurationsdateien.
Links und rechts
Der IRB 14000 -Greifer kann ohne Einschränkungen auf dem linken oder rechten
Arm montiert werden. Er kann auch zwischen den Armen und zwischen Robotern
bewegt werden. Nach der Installation eines Greifers am Roboter erfolgt die
Einstellung der linken oder rechten Identität (Chiralität) des Greifers über die
FlexPendant-Schnittstelle.
Sicherheit
Der IRB 14000-Greifer verfügt über eine patentierte schwimmende Gehäusestruktur,
die Stöße bei Kollisionen dämpft. Endeffektoren wie Finger und Saugwerkzeuge
müssen für die tatsächliche Anwendung entworfen und vom Systemintegrator in
die Risikobewertung aufgenommen werden.
Produktspezifikation - IRB 14000
3HAC052982-003 Revision: J
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