Kompensierung der Ruderlose
(Nur anwendbar, wenn der virtulle Rückgeber konfiguriert
wurde)
Hinweis!
1. Um bestmögliche Steuereigenschaften zu erhalten, musst in
2. Wenn die Leistung des Autopiloten nach Durchführung der
Eine Ruderlose wird immer die Steuerleistung eines Autopiloten
negativ beeinflussen. The best result is obtained when sloppy
linkages are repaired and this is the recommended course of
action.
Hinweis!
Durch das Einsetzen eines Ruderlagerückgebers werden die
Auswirkungen der Ruderlose extrem reduziert.
Wenn die Ruderlose immer noch vorhanden ist und kein
Ruderlagerückgeber installiert ist, benötigt der Autopilot zur
Kompensierung Hilfe vom Installateur. Die Auswirkungen der
Ruderlose sind je nach Geschwindigkeit des Schiffes
unterschiedlich und müssen daher individuell kompensiert
werden.
20221784F
folgender Vorgehensweise vorgegangen werden:
- Autotune bei 6-8 Knoten bei ruhiger See durchführen.
- Fall nötig, eine Feinabstimmung des
Gegenruderparameters bei Fahrtgeschwindigkeit (LO Wert)
und bei geringer Geschwindigkeit (HI Wert) durchführen
(siehe Seite 136.)
- Nutzen Sie die Reaktionskontrolle, um den Kurs
bestmöglich zu halten (Seite 63).
o. a. Prozedur zufriedenstellend ist, ist eine Kompensierung
der Ruderlose nicht erforderlich. Eine Kompensierung der
Ruderlose ist nur dann erforderlich, wenn die Steuerung
nicht einwandfrei verläuft. Wenn diese Prozedur
unnotwendigerweise durchgeführt wird, kann dies zu
Störungen der Steuerungsalogarythmen führen und
dementsprechend zu schlechteren Steuerungseigenschaften
führen, anstatt diese zu verbessern.
Konfiguration und Einstellungen
Diese Einstellung muss bei sehr
ruhiger See durchgeführt warden.
Eine Bestätigung erfolgt durch
Drehen des Kurswahldrehknopfes
im Uhrzeigersinn.
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