Simrad AP27 Bedienungsanleitung Seite 138

Simrad AP26 und AP27 Autopiloten
wird empfohlen, die durch Autotune erzielten Parameterwerte zu
notieren, bevor eine manuelle Änderung durchgeführt wird.
Hinweis! Mit dem virtuellen Ruderlagerückgeber werden 20 Sekunden für
Autotrim benötigt.
Die Ruder- und Stützruder-Parameter haben den größten
Einfluss auf die automatische Steuereigenschaft eines Schiffes.
Der Ruder-Wert bestimmt die Ruderverstärkung und stellt das
proportionale Verhältnis zwischen dem vorgegebenen Winkel
und de Kursfehler dar.
• Bei zu geringer Ruderverstärkung kann der Autopilot keinen
• Zuviel Ruderverstärkung bewirkt einen unruhigen
• Bei geringer Geschwindigkeit ist eine größere
Sieh hierzu auch "Minimum Ruder" auf Seite 123
Hinweis!
Stützruder ist ein kurzzeitig vergrößerter Ruderwinkelausschlag
zur entgegengesetzten Seite, um eine sofortige Gegenreaktion
des Schiffes zu bewirken. Dieser zusätzliche Ausschlag wird
sofort wieder auf den normalen Parameterwert der
„Ruderverstärkung" zurückgenommen. Kurz vor dem
Einschwingen in den Sollkurs erfolgt durch das „Stützruder" ein
kurzzeitiges Ruderlegen über die Nulllage hinaus zur anderen
Seite (daher auch die häufige Bezeichnung „Gegenruder" für den
gleichen Begriff).
Der beste Weg zur Überprüfung der gesetzten Stützruderwerte
erfolgt, wenn verschiedene Wenden durchgeführt werden, siehe
unten aufgeführte Illustrationen.
136
Ruderverstärkung zu gerning
Ruderverstärkung zu hoch
gleichmäßigen Kurs halten.
Geradeauskurs und reduziert die Geschwindigkeit.
Ruderverstärkung erforderlich als bei hoher Geschwindigkeit.
Sollkurs
Sollkurs
20221784F