Installation; Einleitung - ABB OmniCore IRB 6650S-200/3.0 Produktspezifikation

1.3 Installation

1.3.1 Einleitung

Allgemeines
Alle IRB 6650S-Versionen sind für die Bodenmontage vorgesehen (keine Neigung
um die X-Achse oder die Y-Achse erlaubt). Je nach Roboterversion kann ein
Werkzeug mit einem Maximalgewicht von 90 bis 200 kg inkl. Nutzlast am
Montageflansch des Roboters (Achse 6) montiert werden. Siehe
auf Seite 32
Zusätzliche Lasten
Zusätzliche Lasten (Ventilpakete, Transformatoren) mit einem Maximalgewicht von
50 kg können am Oberarm montiert werden. Es kann eine Zusatzlast von 500 kg
am Rahmen von Achse 1 montiert werden. Siehe
auf Seite 46
Arbeitsbereich
Der Arbeitsbereich der Achsen 1-3 kann mithilfe von mechanischen Anschlägen
eingeschränkt werden.
Produktspezifikation - IRB 6650S
3HAC081956-003 Revision: A
für IRB 6650S-Roboter.
am IRB 6650S.
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1 Beschreibung
1.3.1 Einleitung
Lastdiagramme
Anbringen von Zusatzausrüstung
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