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Index 1A01 DNM TxPDO-Map Device
Index (hex) Name
1A01:0
DNM TxPDO-Map
Device
1A01:01
SubIndex 001
1A01:02
SubIndex 002
1A01:03
SubIndex 003
1A01:04
SubIndex 004
1A01:05
SubIndex 005
1A01:06
SubIndex 006
1A01:07
SubIndex 007
1A01:08
SubIndex 008
1A01:09
SubIndex 009
Index 1C00 Sync manager type
Index (hex) Name
1C00:0
Sync manager type
1C00:01
SubIndex 001
1C00:02
SubIndex 002
1C00:03
SubIndex 003
1C00:04
SubIndex 004
Index 1C12 RxPDO assign
Index (hex) Name
1C12:0
RxPDO assign
1C12:01
SubIndex 001
Index 1C13 TxPDO assign
Index (hex) Name
1C13:0
TxPDO assign
1C13:01
SubIndex 001
1C13:02
SubIndex 002
Profilspezifische Objekte (0x6000-0xFFFF)
Die profilspezifischen Objekte haben für alle EtherCAT Slaves, die das Profil 5001 unterstützen, die gleiche
Bedeutung.
Index 6000 Poll Produced Data
Index (hex) Name
6000:0
Poll Produced Data
6000:01
...
6000:01
EL6752
Bedeutung
PDO Mapping TxPDO 2
1. PDO Mapping entry (object 0xF100 (DeviceNet sta-
tus), entry 0x01 (Communication status))
2. PDO Mapping entry (7 bits align)
3. PDO Mapping entry (object 0xF100 (DeviceNet sta-
tus), entry 0x10 (TxPdoState))
4. PDO Mapping entry (object 0xF101 (Network status),
entry 0x01 (Device status))
5. PDO Mapping entry (object 0xF101 (Network status),
entry 0x09 (CAN BUS-OFF))
6. PDO Mapping entry (object 0xF101 (Network status),
entry 0x0A (CAN warning limit))
7. PDO Mapping entry (object 0xF101 (Network status),
entry 0x0B (CAN Overrun))
8. PDO Mapping entry (5 bits align)
9. PDO Mapping entry (object 0xF101 (Network status),
entry 0x11 (CAN BUS load))
Bedeutung
Benutzung der Sync Manager
Sync-Manager Type Channel 1: Mailbox Write
Sync-Manager Type Channel 2: Mailbox Read
Sync-Manager Type Channel 3: Process Data Write
(Outputs)
Sync-Manager Type Channel 4: Process Data Read (In-
puts)
Bedeutung
PDO Assign Outputs
1. zugeordnete RxPDO (enthält den Index des zugehöri-
gen RxPDO Mapping Objekts)
Bedeutung
PDO Assign Inputs
1. zugeordnete TxPDO (enthält den Index des zugehöri-
gen TxPDO Mapping Objekts)
2. zugeordnete TxPDO (enthält den Index des zugehöri-
gen TxPDO Mapping Objekts)
Bedeutung
Ausgangsdaten der Polling Verbindung
Version: 2.1
Parametrierung und Inbetriebnahme
Datentyp
Flags
UINT8
RW
UINT32
RW
UINT32
RW
UINT32
RW
UINT32
RW
UINT32
RW
UINT32
RW
UINT32
RW
UINT32
RW
UINT32
RW
Datentyp
Flags
UINT8
RO
UINT8
RO
UINT8
RO
UINT8
RO
UINT8
RO
Datentyp
Flags
UINT8
RW
UINT16
RW
Datentyp
Flags
UINT8
RW
UINT16
RW
UINT16
RW
Datentyp
Flags
UINT8
RO
Default
0x09 (9
)
dez
0xF100:01, 8
0x0000:00, 7
0xF100:10, 1
0xF101:01, 8
0xF101:09, 1
0xF101:0A, 1
0xF101:0B, 1
0x0000:00, 5
0xF101:11, 16
Default
0x04 (4
)
dez
0x01 (1
)
dez
0x02 (2
)
dez
0x03 (3
)
dez
0x04 (4
)
dez
Default
0x01 (1
)
dez
0x1600
(5632
)
dez
Default
0x02 (2
)
dez
0x1A00
(6656
)
dez
0x1A01
(6657
)
dez
Default
0x01 (1
)
dez
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