Inhaltsverzeichnis
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Anhang
8.5
ATEX-Dokumentation
Hinweise zum Einsatz der Beckhoff Klemmensysteme in explosionsgefährdeten Be-
reichen (ATEX)
Beachten Sie auch die weiterführende Dokumentation
Hinweise zum Einsatz der Beckhoff Klemmensysteme in explosionsgefährdeten Bereichen (ATEX)
die Ihnen auf der Beckhoff-Homepage http://www.beckhoff.de im Bereich Download zur Verfügung
steht!
8.6
Abkürzungen
Abkürzung
Beschreibung
CAN
Controller Area Network.
In ISO 11898 standardisiertes serielles Bussystem, das als Basistechnologie für CANopen
dient
CiA
CAN in Automation e.V..
Internationaler Hersteller- und Nutzerverband mit Sitz in Erlangen/Deutschland.
CoB
Communication Object.
CAN-Telegramm mit bis zu 8 Datenbytes.
CoB-ID
Communication Object Identifier.
Telegrammadresse (nicht zu verwechseln mit Knotenadresse).
CANopen verwendet die 11-Bit Identifier nach CAN 2.0A.
CoE
CANopen over EtherCAT
ESC
EtherCAT Slave Controller
FBM
Feldbus Master
MC
Motion Control
NMT
Network Management.
Eines der Dienstelemente der CANopen-Spezifikation. Das Netzwerkmanagement dient zur
Netzwerkinitialisierung und zur Knotenüberwachung.
OP
OPERATIONAL
PDO
Process Data Object oder Prozessdatenobjekt.
CAN-Telegramm zur Übertragung von Prozessdaten (z. B. E/A-Daten).
PREOP
PRE OPERATIONAL
RxPDO
Empfangs-PDO.
PDOs werden immer aus Sicht des jeweiligen Gerätes bezeichnet. So wird ein TxPDO mit
Eingangsdaten einer E/A Baugruppe zum RxPDO aus Sicht der Steuerung.
SAFEOP
SAFE OPERATIONAL
SDO
Service Data Object oder Servicedatenobjekt.
CAN-Telegramm mit Protokoll zur Kommunikation mit Daten des Objektverzeichnisses
(typisch Parameterdaten).
SI
Subindex
SM
SyncManager
SoE
Servo Profile over EtherCAT
TxPDO
Sende-PDO (aus Sicht des CAN-Knotens bezeichnet).
110
Version: 2.1
EL6752
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Kapitel
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