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• Ziehen Sie (4) das Klemmenmodul von der Montagefläche weg. Vermeiden Sie ein Verkanten;
stabilisieren Sie das Modul ggf. mit der freien Hand
4.5
DeviceNet Verkabelung
4.5.1
CAN / DeviceNet Topologie
CAN / DeviceNet ist ein 2-Draht-Bussystem, an dem alle Teilnehmer parallel (d.h. mit kurzen Stichleitungen)
angeschlossen werden (Abb. DeviceNet Topologie). Der Bus muss an jedem Ende mit einem
Abschlusswiderstand von 120 (bzw. 121) Ohm abgeschlossen werden, um Reflexionen zu vermeiden. Dies
ist auch bei sehr kurzen Leitungslängen erforderlich!
Abb. 13: DeviceNet Topologie
Da die CAN-Signale als Differenzpegel auf dem Bus dargestellt werden, ist die CAN-Leitung vergleichsweise
unempfindlich gegen eingeprägte Störungen (EMI). Es sind jeweils beide Leitungen betroffen, somit
verändert die Störung den Differenzpegel kaum.
EL6752
Version: 2.1
Montage und Verkabelung
19
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Kapitel
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