Inhaltsverzeichnis
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Anhang
8.2
EtherCAT AL Status Codes
Detaillierte Informationen hierzu entnehmen Sie bitte der vollständigen EtherCAT-Systembeschreibung.
8.3
Firmware Kompatibilität
Beckhoff EtherCAT Geräte werden mit dem aktuell verfügbaren letzten Firmware-Stand ausgeliefert. Dabei
bestehen zwingende Abhängigkeiten zwischen Firmware und Hardware; eine Kompatibilität ist nicht in jeder
Kombination gegeben. Die unten angegebene Übersicht zeigt auf welchem Hardware-Stand eine Firmware
betrieben werden kann.
Anmerkung
• Es wird empfohlen, die für die jeweilige Hardware letztmögliche Firmware einzusetzen.
• Ein Anspruch auf ein kostenfreies Firmware-Udpate bei ausgelieferten Produkten durch Beckhoff
gegenüber dem Kunden besteht nicht.
Beschädigung des Gerätes möglich!
Beachten Sie die Hinweise zum Firmware Update auf der gesonderten Seite [} 99]. Wird ein Gerät in den
BOOTSTRAP-Mode zum Firmware-Update versetzt, prüft es u.U. beim Download nicht, ob die neue Firm-
ware geeignet ist. Dadurch kann es zur Beschädigung des Gerätes kommen! Vergewissern Sie sich daher
immer, ob die Firmware für den Hardware-Stand des Gerätes geeignet ist!
EL6752
Hardware (HW)
06 - 20*
EL6752-0010
Hardware (HW)
06 - 20*
*) Zum Zeitpunkt der Erstellung dieser Dokumentation ist dies der aktuelle kompatible Firmware/Hardware-
Stand. Überprüfen Sie auf der Beckhoff Webseite, ob eine aktuellere Dokumentation vorliegt.
98
HINWEIS
Firmware (FW)
Revision-Nr.
07
EL6752-0000-0016
08
09
EL6752-0000-0017
10
EL6752-0000-0018
11
EL6752-0000-0019
12
EL6752-0000-0020
13*
Firmware (FW)
Revision-Nr.
06
EL6752-0010-0016
07
08
EL6752-0010-0017
09
10
EL6752-0010-0018
11
EL6752-0010-0019
12
EL6752-0010-0020
13*
Version: 2.1
Releasedatum
2008/06
2008/11
2010/05
2011/10
2012/01
2012/10
2014/07
2014/06
2015/02
Releasedatum
2008/04
2008/06
2008/11
2011/10
2012/01
2012/05
2012/10
2014/07
2014/06
2015/02
EL6752
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