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Fehlerbehandlung und Diagnose
7.2
EL6752/-0010 Diagnose
Die EL6752/-0010 verfügen über verschiedene Diagnosevariablen, die den Zustand der Klemme sowie des
DeviceNet beschreiben und die in der SPS verknüpft werden können:
Es wird empfohlen, folgende Prozessdaten in jedem Zyklus zu überwachen:
• WcState: wenn ≠ 0, dieser EtherCAT Teilnehmer nimmt nicht am Prozessdatenverkehr teil
• State: wenn ≠ 8, der EtherCAT Teilnehmer ist nicht im OP (Operational) Status
Es wird empfohlen, folgende Prozessdaten zu überwachen:
• Error: wenn ≠ 0, die angezeigte Anzahl DeviceNet Geräte hat einen BoxState ungleich Null, d.h.
es muss geprüft werden welche DeviceNet Geräte nicht korrekt am Bus arbeiten
• DiagFlag: zeigt eine anstehende Diagnose an
7.2.1
EL6752/-0010 - WC-State
Zur Überwachung der EtherCAT Kommunikation muss der WC-State (Working-Counter) der EL6752/-0010
überprüft werden. Bei einem WC-State ungleich "0" ist die EtherCAT-Kommunikation gestört, d.h. Daten die
zum Slave bzw. zum Master gesendet werden, werden nicht mehr korrekt übertragen und sind nicht gültig.
Abb. 71: WCState im TwinCAT Baum
WcState
0: Daten sind gültig
1: Daten sind nicht gültig, es liegt ein Problem in der EtherCAT Kommunikation vor
84
Version: 2.1
EL6752
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