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Index 1018 Identity
Index (hex) Name
1018:0
Identity
1018:01
Vendor ID
1018:02
Product code
1018:03
Revision
1018:04
Serial number
Index 1A85 DNM TxPDO-Map Device
Index (hex) Name
1A85:0
DNM TxPDO-Map
Device
1A85:01
SubIndex 001
1A85:02
SubIndex 002
1A85:03
SubIndex 003
1A85:04
SubIndex 004
1A85:05
SubIndex 005
1A85:06
SubIndex 006
1A85:07
SubIndex 007
1A85:08
SubIndex 008
1A85:09
SubIndex 009
Index 1C00 Sync manager type
Index (hex) Name
1C00:0
Sync manager type
1C00:01
SubIndex 001
1C00:02
SubIndex 002
1C00:03
SubIndex 003
1C00:04
SubIndex 004
Index 1C12 RxPDO assign
Index (hex) Name
1C12:0
RxPDO assign
1C12:01
...
1C12:FF
EL6752
Bedeutung
Informationen, um den Slave zu identifizieren
Hersteller-ID des EtherCAT-Slaves
Produkt-Code des EtherCAT-Slaves
Revisionsnummer des EtherCAT-Slaves, das Low-Word
(Bit 0-15) kennzeichnet die Sonderklemmennummer, das
High-Word (Bit 16-31) verweist auf die Gerätebeschrei-
bung
Seriennummer des EtherCAT-Slaves, das Low-Byte (Bit
0-7) des Low-Words enthält das Produktionsjahr, das
High-Byte (Bit 8-15) des Low-Words enthält die Produkti-
onswoche, das High-Word (Bit 16-31) ist 0
Bedeutung
PDO Mapping TxPDO 134
1. PDO Mapping entry (object 0xF100 (DeviceNet sta-
tus), entry 0x01 (Communication status))
2. PDO Mapping entry (7 bits align)
3. PDO Mapping entry (object 0xF100 (DeviceNet sta-
tus), entry 0x10 (TxPdoState))
4. PDO Mapping entry (object 0xF101 (Network status),
entry 0x01 (Device status))
5. PDO Mapping entry (object 0xF101 (Network status),
entry 0x09 (CAN BUS-OFF))
6. PDO Mapping entry (object 0xF101 (Network status),
entry 0x0A (CAN warning limit))
7. PDO Mapping entry (object 0xF101 (Network status),
entry 0x0B (CAN Overrun))
8. PDO Mapping entry (5 bits align)
9. PDO Mapping entry (object 0xF101 (Network status),
entry 0x11 (CAN BUS load))
Bedeutung
Benutzung der Sync Manager
Sync-Manager Type Channel 1: Mailbox Write
Sync-Manager Type Channel 2: Mailbox Read
Sync-Manager Type Channel 3: Process Data Write
(Outputs)
Sync-Manager Type Channel 4: Process Data Read (In-
puts)
Bedeutung
PDO Assign Outputs
1. zugeordnete RxPDO (enthält den Index des zugehöri-
gen RxPDO Mapping Objekts)
255. zugeordnete RxPDO (enthält den Index des zuge-
hörigen RxPDO Mapping Objekts)
Version: 2.1
Parametrierung und Inbetriebnahme
Datentyp
Flags
UINT8
RO
UINT32
RO
UINT32
RO
UINT32
RO
UINT32
RO
Datentyp
Flags
UINT8
RW
UINT32
RW
UINT32
RW
UINT32
RW
UINT32
RW
UINT32
RW
UINT32
RW
UINT32
RW
UINT32
RW
UINT32
RW
Datentyp
Flags
UINT8
RO
UINT8
RO
UINT8
RO
UINT8
RO
UINT8
RO
Datentyp
Flags
UINT8
RW
Default
0x04 (4
)
dez
0x00000002
(2
)
dez
0x1A603052
(442511442
dez
)
0x00100000
(1048576
)
dez
0x00000000
(0
)
dez
Default
0x09 (9
)
dez
0xF100:01, 8
0x0000:00, 7
0xF100:10, 1
0xF101:01, 8
0xF101:09, 1
0xF101:0A, 1
0xF101:0B, 1
0x0000:00, 5
0xF101:11, 16
Default
0x04 (4
)
dez
0x01 (1
)
dez
0x02 (2
)
dez
0x03 (3
)
dez
0x04 (4
)
dez
Default
0x00 (0
)
dez
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