Inhaltsverzeichnis
Werbung
DeviceNet Grundlagen
3
DeviceNet Grundlagen
Systemvorstellung
DeviceNet ist ein offenes System das auf der Basis von CAN aufsetzt. CAN wurde vor einigen Jahren von
der Firma R. Bosch für die Datenübertragung in Kraftfahrzeugen entwickelt. Seitdem sind Millionen von
CAN-Chips im Einsatz. Nachteilig für einen Einsatz in der Automatisierungstechnik ist, dass CAN keine
Definitionen für die Applikationsschicht enthält. CAN definiert nur die physikalische und
Datensicherungsschicht.
Mit DeviceNet ist eine einheitliche Applikationsschicht festgelegt, mit der das CAN-Protokoll für
Industrieanwendungen nutzbar wird. Die ODVA (Open DeviceNet Vendor Association) unterstützt Hersteller
und Anwender des Systems DeviceNet als unabhängiger Verein. Die ODVA stellt sicher, dass alle Geräte,
die der Spezifikation entsprechen, herstellerneutral zusammen in einem System arbeiten. CAN bietet durch
das Verfahren der Bitarbitration grundsätzlich die Möglichkeit Kommunikationsnetze mit Master/Slave- und
Multimaster- Zugriffsverfahren zu betreiben.
Weitere Details finden Sie auf der offiziellen Webseite der ODVA (http://www.odva.org).
Abb. 10: Beispiel für eine Vernetzung mit DeviceNet
Buskabel
Als Buskabel dient eine 2x2 adrig verdrillte und geschirmte Leitung. Ein Adernpaar übernimmt die
Datenübertragung und das zweite Adernpaar ist für die Stromversorgung zuständig. Es kann Ströme bis zu
8 Ampere führen. Die maximal zulässige Leitungslänge ist vorrangig von der Baudrate abhängig. Wird die
höchste Baudrate (500 kBaud) gewählt, sind max. 100 m Leitung zulässig. Bei der geringsten Baudrate
(125 kBaud) ist eine gesamte Kabellänge von 500 m realisierbar. Details siehe im Kapitel "Montage und
Verdrahtung" [} 19]
Abb. 11: Beispiel DeviceNet Verkabelung
14
Version: 2.1
EL6752
Werbung
Kapitel
Inhaltsverzeichnis
