Objekte Für Interne Settings - Beckhoff EL6752 Dokumentation

Parametrierung und Inbetriebnahme
Index (hex) Name
(8000+n*16 Electronic Key
):2A
(8000+n*16 Acknowledge Timer
):2B
(8000+n*16 Acknowledge Retry
):2C Limit
(8000+n*16 Inhibit Time
):2D
(8000+n*16 Produced Datentyp -
):2E Poll
(8000+n*16 Produced Datentyp -
):2F Bit Strobe
(8000+n*16 Produced Datentyp -
):30 COS/Cyclic
(8000+n*16 Consumed Datentyp
):31 - Poll
(8000+n*16 Consumed Datentyp
):32 - Bit Strobe
(8000+n*16 Consumed Datentyp
):33 - COS/Cyclic
6.7.2.1.2 Objekte für interne Settings
Standardobjekte (0x1000-0x1FFF)
Index 1000 Device type
Index (hex) Name
1000:0 Device type
Index 1008 Device name
Index (hex) Name
1008:0 Device name
Index 1009 Hardware version
Index (hex) Name
1009:0 Hardware version
Index 100A Software version
Index (hex) Name
100A:0 Software version
72
Bedeutung
Electronic Key Bit-Maske:
Bit 0: Check Vendor Id
Bit 1: Check DeviceType
Bit 2: Check Product Code
Bit 3: Check Revision
Bit 4: reserved(0)
Bit 5: reserved(0)
Bit 6: reserved(0)
Bit 7: reserved(0)
Timing-Parameter der COS/Cyclic-Verbindung (siehe
DeviceNet-Spezifikation)
Timing-Parameter der COS/Cyclic-Verbindung (siehe
DeviceNet-Spezifikation)
Timing-Parameter der COS/Cyclic-Verbindung (siehe
DeviceNet-Spezifikation)
reserved
reserved
reserved
reserved
reserved
reserved
Bedeutung
Geräte-Typ des EtherCAT-Slaves: Das Lo-Word enthält
das verwendete CoE Profil (5001). Das Hi-Word enthält
das Modul Profil entsprechend des Modular Device Profi-
le.
Bedeutung
Geräte-Name des EtherCAT-Slave
Bedeutung
Hardware-Version des EtherCAT-Slaves
Bedeutung
Firmware-Version des EtherCAT-Slaves
Version: 2.1
Datentyp Flags Default
UINT16 RW 0x0100
(256
dez
UINT16 RW 0x0000 (0
UINT16 RW 0x0100
(256
dez
UINT16 RW 0x0000 (0
UINT16 RW 0x0000 (0
UINT16 RW 0x0000 (0
UINT16 RW 0x0000 (0
UINT16 RW 0x0000 (0
UINT16 RW 0x0000 (0
UINT16 RW 0x0000 (0
Datentyp Flags Default
UINT32 RO 0x14501389
(340792201
)
Datentyp Flags Default
STRING RO EL6752
Datentyp Flags Default
STRING RO 00
Datentyp Flags Default
STRING RO 00
)
)
dez
)
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
dez
EL6752