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Can-Kabel; Schirmung; Abb. 16 Aufbau Devicenet Kabel - Beckhoff EL6752 Dokumentation

Master/slave-klemme für devicenet
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Montage und Verkabelung
4.5.5

CAN-Kabel

Für die CAN-Verdrahtung wird die Verwendung von paarig verdrillten, geschirmten Kabeln (2x2) mit einem
Wellenwiderstand von 108...132 Ohm empfohlen. Wenn das Bezugspotential der CAN-Transceiver (CAN-
Ground) nicht verbunden werden soll, so kann auf das zweite Adernpaar verzichtet werden (nur bei kleinen
Netzausdehnungen mit gemeinsamer Speisung aller Teilnehmer empfehlenswert).
ZB5200 CAN / DeviceNet-Kabel
Das Kabelmaterial ZB5200 entspricht der DeviceNet Spezifikation und eignet sich ebenso für CANopen
Systeme. Aus diesem Kabelmaterial sind auch die vorkonfektionierten Busleitungen ZK1052-xxxx-xxxx für
die Feldbus Box Baugruppen gefertigt. Es hat folgende Spezifikation:
• 2 x 2 x 0,34 mm² (AWG 22) paarig verseilt
• doppelt geschirmt - Schirmgeflecht mit Beilauflitze
• Wellenwiderstand (1 MHz): 126 Ohm
• Leiterwiderstand 54 Ohm/km
• Mantel: PVC grau, Außendurchmesser 7,3 mm
• Bedruckt mit "InterlinkBT DeviceNet Type 572" sowie UL und CSA Ratings
• Litzenfarben entsprechen DeviceNet Spezifikation
• UL anerkanntes AWM Type 2476 Rating
• CSA AWM I/II A/B 80°C 300V FT1
• Entspricht DeviceNet "Thin Cable" Spezifikation
Abb. 16: Aufbau DeviceNet Kabel
4.5.6

Schirmung

Der Schirm ist über das gesamte Buskabel zu verbinden und nur an einer Stelle galvanisch zu erden um
Masseschleifen zu vermeiden.
Das Schirmungskonzept mit HF-Ableitung von Störungen über R/C-Glieder auf die Tragschiene geht davon
aus, dass die Tragschiene entsprechend geerdet und störungsfrei ist. Sollte dies nicht der Fall sein, so kann
es vorkommen, dass HF-Störpegel über die Tragschiene auf den Schirm des Buskabels übertragen werden.
In diesem Fall sollte der Schirm an den Kopplern nicht aufgelegt werden - aber dennoch komplett
durchverbunden sein.
22
Version: 2.1
EL6752

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