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Fehlerbehandlung und Diagnose
7.3.3
Beckhoff DeviceNet Slave Gerät - CouplerState
Der CouplerState gibt Information über die Klemmenbus-Kommunikation des Beckhoff-Buskoppler wieder.
Diese Information steht für Beckhoff Buskoppler BK52x0, Geräte der IP-Box-Familie IPxxxx-B520 und der
IP-Link-Familie zur Verfügung.
Abb. 76: CouplerState im TwinCAT Baum
CouplerState
0x00 = I/O Run
0x01 = I/O Error (KBus, IO or Terminal Error)
0x80 = I/O Idle-Mode / Fieldbus Error, es werden keine Ausgangsdaten geschrieben
0x08= es liegt eine Diagnose-Information einer Analogen/- Sonderfunktionsklemme an. Diese Funktion muss
zuvor an den Kopplern aktiviert werden. Die Diagnose-Daten können dann in den entsprechenden Registern
der Klemmen, IP/-IL-Module ausgelesen werden
EL6752
Version: 2.1
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