Beckhoff EL6601 Handbücher

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Beckhoff EL6601 Dokumentation (179 Seiten)

Ethernet-Switchport-Klemmen

Marke: Beckhoff | Kategorie: Steuergeräte | Dateigröße: 7 MB

Inhaltsverzeichnis

Inhaltsverzeichnis
3
Vorwort
5
Produktübersicht Ethernet-Switchport-Klemmen
5
Hinweise zur Dokumentation
6
Wegweiser durch die Dokumentation
7
Weitere Bestandteile der Dokumentation
7
Hinweise zur Informationssicherheit
8
Sicherheitshinweise
9
Ausgabestände der Dokumentation
10
Versionsidentifikation von Ethercat-Geräten
12
Allgemeine Hinweise zur Kennzeichnung
12
Versionsidentifikation von EL-Klemmen
13
Beckhoff Identification Code (BIC)
14
Elektronischer Zugriff auf den BIC (Ebic)
16
Produktbeschreibung
18
Einführung
18
Technische Daten
20
Grundlagen zur Funktion
21
El66Xx - Non Realtime
24
Datendurchsatz bei Mailbox-Kommunikation
24
Tipps zur Verkürzung der Antwortzeiten
24
Default Mailboxgröße
27
El66Xx und Beckhoff Netzwerk Variablen
30
Erklärung Netzwerkvariablen
30
Austausch von Hardware
30
Update der Klemme
30
Einstellungen IM System Manager
31
Erscheinungsbild der Variablen
31
Hinweise
32
Publisher Unterdrücken
33
Unterdrückung Einzelner Publisher
33
Veränderungen IM Coe
33
Subscriber Filtern
33
Einrichtung Twincat 2.10
34
Einrichtung Twincat 2.11
36
Konfiguration am Cx20X0 & Cx50X0 System
38
Grundlagen der Kommunikation
41
Ethercat-Grundlagen
41
Ethercat-Verkabelung - Drahtgebunden
41
Empfohlene Kabel
41
Allgemeine Hinweise zur Watchdog-Einstellung
42
Ethercat State Machine
44
Ausgänge IM SAFEOP
45
Coe-Interface
46
Verfügbarkeit
46
Veränderungen IM Coe-Verzeichnis (CAN over Ethercat), Programmzugriff
47
Datenerhaltung
48
Distributed Clock
51
Montage und Verdrahtung
52
Hinweise zum ESD-Schutz
52
Explosionsschutz
53
ATEX - Besondere Bedingungen (Erweiterter Temperaturbereich)
53
Iecex - Besondere Bedingungen
55
Weiterführende Dokumentation zu ATEX und Iecex
56
Weiterführende Dokumentation zum Explosionsschutz Gemäß
56
Cfmus - Besondere Bedingungen
57
Weiterführende Dokumentation zu Cfmus
58
Weiterführende Dokumentation zum Explosionsschutz Gemäß Cfmus
58
UL-Hinweise
59
Empfohlene Tragschienen
60
Montage und Demontage - Frontentriegelung Oben
61
Tragschienenbefestigung
61
Positionierung von Passiven Klemmen
63
Einbaulagen
64
Einschränkung von Einbaulage und Betriebstemperaturbereich
64
Entsorgung
66
Inbetriebnahme
67
Twincat Entwicklungsumgebung
67
Installation der Twincat Realtime-Treiber
67
Hinweise zur ESI-Gerätebeschreibung
73
Onlinedescription unter Twincat
75
OFFLINE Konfigurationserstellung
77
Auswahl des Ethernet-Ports
78
Geräte-Auswahl nach Revision, Kompatibilität
80
ONLINE Konfigurationserstellung
82
Online Scannen IM Config Mode
82
Funktionsweise Online Scan
83
Slave-Scan in der Praxis IM Serienmaschinenbau
83
Veränderung der Konfiguration nach Vergleich
87
Ethercat-Teilnehmerkonfiguration
90
Manuelle Veränderung der Prozessdaten
93
Aktivierung der PDO-Zuordnung
98
Allgemeine Inbetriebnahmehinweise für einen Ethercat Slave
99
Diagnoseinformationen
102
Objektbeschreibung und Parametrierung
108
Parametrierung über das Coe-Verzeichnis (CAN over Ethercat)
108
Objekte für die Inbetriebnahme
108
Objekte für den Regulären Betrieb
109
Standardobjekte (0X1000-0X1Fff)
109
Profilspezifische Objekte (0X6000-0Xffff)
112
Beckhoff Netzwerkvariablen
116
Einführung
116
Konfiguration vom Publisher
117
Konfiguration vom Subscriber
120
Beckhoff Netzwerk Variablen - Einstellungen
124
Auswahl der Variablen-ID
125
Datendarstellung auf Unterschiedlichen Plattformen
127
Verwendung von Broadcast und Multicast
128
Applikationsbeispiele
132
Beispielprogramme
132
Verwendung der Beispielprogramme
132
Applikationsbeispiel - Netzwerkdrucker
133
Applikationsbeispiel - Service-Schnittstelle mit Remotedesktop
139
Anmeldung über Remotedesktop
147
Zugriff auf das Remote-System
147
Applikationsbeispiel - Unterlagerte Steuerung
148
Applikationsbeispiel - Ethercat Master PC als Netzwerk-Bridge Einrichten
153
Beobachtung des Netzwerkverkehrs
156
Applikationsbeispiel - Flexibler Ethernet Port
158
Operabilität des Fernzugriffs und Ethercat-Status
159
Standortänderung und Ethercat-Status
159
Ethernet-Verbindung
162
Anhang
163
Firmware Kompatibilität
163
Firmware Update El/Es/Elm/Em/Epxxxx
165
Gerätebeschreibung ESI-File/Xml
166
Änderung Erst nach Neustart Wirksam
168
Erläuterungen zur Firmware
169
Coe-Online und Offline-Coe
169
Update Controller-Firmware *.Efw
169
FPGA-Firmware *.Rbf
171
Gleichzeitiges Update Mehrerer Ethercat-Geräte
175
Wiederherstellen des Auslieferungszustandes
176
Support und Service
177

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Industrie PCs Steuergeräte

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