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Beckhoff EL6692 Handbücher
Anleitungen und Benutzerhandbücher für Beckhoff EL6692. Wir haben
1
Beckhoff EL6692 Anleitung zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Dokumentation
Beckhoff EL6692 Dokumentation (153 Seiten)
EtherCAT Bridge Klemme
Marke:
Beckhoff
| Kategorie:
Terminals
| Dateigröße: 5.03 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
3
1 Vorwort
5
Hinweise zur Dokumentation
5
Sicherheitshinweise
6
Ausgabestände der Dokumentation
7
Versionsidentifikation Ethercat Geräte
7
Bezeichnung
7
Beispiele für Kennzeichnungen
9
Eindeutige Seriennummer/ID, ID-Nummer
9
Abb. 1: EL5021 EL-Klemme, Standard IP20-IO-Gerät mit Chargennummer und Revisionskennzeichnung (Seit 2014/01)
9
Abb. 2 EK1100 Ethercat Koppler, Standard IP20-IO-Gerät mit Chargennummer
9
Abb. 3 CU2016 Switch mit Chargennummer
10
Abb. 4 EL3202-0020 mit Chargennummern 26131006 und Eindeutiger ID-Nummer 204418
10
Abb. 5: EP1258-00001 IP67 Ethercat Box mit Chargennummer 22090101 und Eindeutiger Seriennummer 158102
10
Abb. 6 EP1908-0002 IP76 Ethercat Safety Box mit Chargennummer 071201FF und Eindeutiger Se- Riennummer 00346070
10
Abb. 7 EL2904 IP20 Safety Klemme mit Chargennummer/Datecode 50110302 und Eindeutiger Seri- Ennummer 00331701
11
2 Produktübersicht
12
Einführung
12
Abb. 8 EL6692
12
Ethercat Bridge Klemme mit Distributed Clocks Unterstützung
12
Technische Daten
13
Interne und Externe Ethercat Synchronisierung
14
Abb. 9 Einfache I/O-Topologie
14
Anforderung 1 + 2: Synchronisierung
14
Synchronisierung der Lokalen Ethercat-Teilnehmer
15
Abb. 10 Abbildung DC auf die Topologie
15
Anforderung 3: Übergeordnete Globalzeit - Absolutzeit
16
Abb. 11 Ethercat-Topologie mit Externer Referenz-Clock
17
Einstellungen in Twincat
17
Einstellungen Distributed Clocks Timing
18
Abb. 12 Twincat 2.11 Distributed Clocks Settings - Beispiel für EL6688 IM PTP-Slave-Modus als
18
Einstellungen Prozessdaten
18
Start
19
Abb. 13 Anzeige Aktueller Offsets
19
Abb. 14 Aktuelle Offsets
19
3 Grundlagen der Kommunikation
20
Ethercat Grundlagen
20
Ethercat-Verkabelung - Drahtgebunden
20
Allgemeine Hinweise zur Watchdog-Einstellung
21
Abb. 15 Systemmanager Stromberechnung
21
Abb. 16 Karteireiter Ethercat -> Erweiterte Einstellungen -> Verhalten --> Watchdog
22
Berechnung
23
Ethercat State Machine
23
Abb. 17 Zustände der Ethercat State Machine
23
Coe-Interface
24
Abb. 18 Karteireiter "Coe-Online
26
Empfohlenes Vorgehen bei Manueller Veränderung von Coe-Parametern
27
Abb. 19 Startup-Liste IM Twincat System Manager
27
Abb. 20 Offline-Verzeichnis
28
Kanalweise Ordnung
29
Abb. 21 Online-Verzeichnis
29
Distributed Clock
30
4 Montage und Verdrahtung
31
Empfohlene Tragschienen
31
Montage und Demontage - Zughebelentriegelung
32
Montage und Demontage - Frontentriegelung Oben
33
Montage von Passiven Klemmen
35
Einbaulagen
36
Beispiele für Montage von Passiven Klemmen (Hell Eingefärbt)
36
Abb. 22 Korrekte Konfiguration
36
Abb. 23 Inkorrekte Konfiguration
36
Optimale Einbaulage (Standard)
36
Abb. 24 Empfohlene Abstände bei Standard Einbaulage
37
ATEX - Besondere Bedingungen
38
Abb. 25 Weitere Einbaulagen
38
Kennzeichnung
39
Leds und Anschlussbelegung
40
Abb. 26 EL6692 Leds
40
Anschlüsse
40
5 Inbetriebnahme
41
Twincat Quickstart
41
Beispielkonfiguration (Realer Aufbau)
42
Abb. 27 Bezug von der Anwender Seite (Inbetriebnahme) zur Installation
42
Twincat 2
43
Abb. 29 Initale Benutzeroberfläche Twincat 2
43
Abb. 30 Wähle Zielsystem
44
Abb. 31 PLC für den Zugriff des Twincat System Managers Festlegen: Auswahl des Zielsystems
44
Geräte Einfügen
45
Abb. 32 Auswahl "Gerät Suchen
45
Abb. 33 Automatische Erkennung von E/A Geräten: Auswahl der Einzubindenden Geräte
45
PLC Programmieren und Integrieren
46
Abb. 34 Abbildung der Konfiguration IM Twincat 2 Systemmanager
46
Abb. 35 Einlesen von Einzelnen an einem Gerät Befindlichen Klemmen
46
Abb. 36 Twincat PLC Control nach dem Start
47
Abb. 37 Beispielprogramm mit Variablen nach einem Kompiliervorgang (ohne Variablenanbindung)
48
Abb. 38 Hinzufügen des Projektes des Twincat PLC Control
48
Variablen Zuordnen
49
Abb. 39 Eingebundenes PLC Projekt in der SPS- Konfiguration des System Managers
49
Abb. 40 Erstellen der Verknüpfungen PLC-Variablen zu Prozessobjekten
49
Aktivieren der Konfiguration
51
Starten der Steuerung
51
Twincat 3
53
PLC Programmieren
58
Twincat Entwicklungsumgebung
64
Installation Twincat Realtime Treiber
65
Geräteunterscheidung
70
Hinweise ESI-Gerätebeschreibung
70
Installation der Neuesten ESI-Device-Description
70
Twincat ESI Updater
74
Unterscheidung Online/Offline
74
Zur Konfigurationserstellung
74
OFFLINE Konfigurationserstellung
75
Definieren von Ethercat Slaves
76
ONLINE Konfigurationserstellung
80
Erkennen/Scan der Ethercat Teilnehmer
81
Scan über Bestehender Konfiguration
85
Ethercat Teilnehmerkonfiguration
88
Darstellung der Objekt-Liste
94
PDO-Zuordnung
96
Sync-Manager
96
Allgemeine Inbetriebnahmehinweise des Ethercat Slaves
98
Diagnose in Echtzeit: Workingcounter, Ethercat State und Status
98
Standardeinstellung
103
Manuelle Führung
104
Grundlagen zur Funktion und Inbetriebnahme
106
Deklaration der Prozessdaten auf der Sekundärseite
109
Betrieb ohne Primärseite
112
Datentransport durch die EL6692
113
Verknüpfung mit Prozessdatum Syncmode
113
Deklaration von Bit-Prozessdaten
115
Erweiterte Funktionen
116
Externe Twincat Synchronisierung
118
Beispiel: Bridge Klemme EL6692
118
Einrichtung Twincat
119
Objektbeschreibung und Parametrierung
125
Eingangsdaten
126
Objekte für den Regulären Betrieb
126
Objekte für die Inbetriebnahme
126
Ausgangsdaten
127
Informations- und Diagnostikdaten
127
Standardobjekte (0X1000-0X1Fff)
127
6 Anhang
134
UL Hinweise
134
Anwendung
134
ATEX-Dokumentation
135
Ethercat al Status Codes
135
Firmware Kompatibilität
135
Anmerkung
135
Firmware Update El/Es/Em/Epxxxx
136
Gerätebeschreibung ESI-File/Xml
137
Anzeige der Slave-Kennung ESI
138
Änderung der Slave-Kennung ESI
139
Versionsbestimmung mit dem System-Manager
140
Update Controller-Firmware *.Efw
141
FPGA-Firmware *.Rbf
142
Update eines Ethercat-Geräts
144
Gleichzeitiges Update Mehrerer Ethercat-Geräte
146
Wiederherstellen des Auslieferungszustandes
147
Support und Service
148
Beckhoff Firmenzentrale
148
Beckhoff Service
148
Beckhoff Support
148
Abbildungsverzeichnis
149
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