Beckhoff EL6752 Dokumentation Seite 112

Abbildungsverzeichnis
Abbildungsverzeichnis
Abb. 1 EL5021 EL-Klemme, Standard IP20-IO-Gerät mit Seriennummer/ Chargennummer und Revi-
sionskennzeichnung (seit 2014/01) .............................................................................................
Abb. 2 EK1100 EtherCAT Koppler, Standard IP20-IO-Gerät mit Seriennummer/ Chargennummer ......
Abb. 3 CU2016 Switch mit Seriennummer/ Chargennummer.................................................................
Abb. 4 EL3202-0020 mit Seriennummer/ Chargennummer 26131006 und eindeutiger ID-Nummer
204418.........................................................................................................................................
Abb. 5 EP1258-00001 IP67 EtherCAT Box mit Chargennummer/ DateCode 22090101 und eindeuti-
ger Seriennummer 158102 ..........................................................................................................
Abb. 6 EP1908-0002 IP67 EtherCAT Safety Box mit Chargennummer/ DateCode 071201FF und ein-
deutiger Seriennummer 00346070 ..............................................................................................
Abb. 7 EL2904 IP20 Safety Klemme mit Chargennummer/ DateCode 50110302 und eindeutiger Seri-
ennummer 00331701...................................................................................................................
Abb. 8 ELM3604-0002 Klemme mit eindeutiger ID-Nummer (QR Code) 100001051 und Seriennum-
mer/ Chargennummer 44160201.................................................................................................
Abb. 9 EL6752 ........................................................................................................................................
Abb. 10 Beispiel für eine Vernetzung mit DeviceNet ................................................................................
Abb. 11 Beispiel DeviceNet Verkabelung .................................................................................................
Abb. 12 Federkontakte der Beckhoff I/O-Komponenten ...........................................................................
Abb. 13 DeviceNet Topologie ...................................................................................................................
Abb. 14 Geringe Störeinwirkung durch Differenzpegel .............................................................................
Abb. 15 Topologie Stichleitungen .............................................................................................................
Abb. 16 Aufbau DeviceNet Kabel..............................................................................................................
Abb. 17 Steckerbelegung (Draufsicht EL6752).........................................................................................
Abb. 18 Empfohlene Abstände bei Standard Einbaulage ........................................................................
Abb. 19 Weitere Einbaulagen ..................................................................................................................
Abb. 20 Korrekte Positionierung ...............................................................................................................
Abb. 21 Inkorrekte Positionierung .............................................................................................................
Abb. 22 DeviceNet ....................................................................................................................................
Abb. 23 Beispiel für eine Vernetzung mit DeviceNet ................................................................................
Abb. 24 ADS NetID und Port aus Systemmanager einsetzen ..................................................................
Abb. 25 Karteireiter "CoE-Online" ............................................................................................................
Abb. 26 StartUp-Liste im TwinCAT System Manager ..............................................................................
Abb. 27 Offline-Verzeichnis.......................................................................................................................
Abb. 28 Online-Verzeichnis ......................................................................................................................
Abb. 29 Karteireiter EtherCAT -> Erweiterte Einstellungen -> Verhalten --> Watchdog ..........................
Abb. 30 Zustände der EtherCAT State Machine ......................................................................................
Abb. 31 TwinCAT System Manager Logo.................................................................................................
Abb. 32 Anfügen des Gerätes „DeviceNet Master EL6752, EtherCAT"....................................................
Abb. 33 Karteireiter „EL6752" ...................................................................................................................
Abb. 34 Karteireiter „ADS" ........................................................................................................................
Abb. 35 Karteireiter „Box States" ..............................................................................................................
Abb. 36 Anfügen des Gerätes „DeviceNet Slave EL6752, EtherCAT"......................................................
Abb. 37 Anfügen der Box „DeviceNet Slave EL6752, EtherCAT".............................................................
Abb. 38 Karteireiter „EL6752-0010" ..........................................................................................................
Abb. 39 Karteireiter „ADS" ........................................................................................................................
Abb. 40 Karteireiter "Allgemein", Box EL6752-0010 .................................................................................
112 Version: 2.1
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