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Beckhoff EL9576 Handbücher
Anleitungen und Benutzerhandbücher für Beckhoff EL9576. Wir haben
1
Beckhoff EL9576 Anleitung zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Dokumentation
Beckhoff EL9576 Dokumentation (111 Seiten)
Brems-Chopper-Klemme mit EtherCAT-Anbindung
Marke:
Beckhoff
| Kategorie:
Terminals
| Dateigröße: 3.55 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
3
1 Vorwort
5
Hinweise zur Dokumentation
5
Sicherheitshinweise
6
Ausgabestände der Dokumentation
7
Versionsidentifikation von Ethercat-Geräten
7
Abb. 1: EL5021 EL-Klemme, Standard IP20-IO-Gerät mit Seriennummer/ Chargennummer und Revisionskennzeichnung (Seit 2014/01)
9
Abb. 2 EK1100 Ethercat Koppler, Standard IP20-IO-Gerät mit Seriennummer/ Chargennummer
9
Abb. 3 CU2016 Switch mit Seriennummer/ Chargennummer
9
Abb. 4 EL3202-0020 mit Seriennummer/ Chargennummer 26131006 und Eindeutiger ID-Nummer 204418
10
Abb. 5 EP1258-00001 IP67 Ethercat Box mit Chargennummer/ Datecode 22090101 und Eindeuti- Ger Seriennummer 158102
10
Abb. 6 EP1908-0002 IP67 Ethercat Safety Box mit Chargennummer/ Datecode 071201FF und Ein- Deutiger Seriennummer 00346070
10
Abb. 7 EL2904 IP20 Safety Klemme mit Chargennummer/ Datecode 50110302 und Eindeutiger Seri- Ennummer 00331701
10
Abb. 8 ELM3604-0002 Klemme mit Eindeutiger ID-Nummer (QR Code) 100001051 und Seriennum- Mer/ Chargennummer 44160201
11
2 Produktübersicht
12
EL9576 - Einführung
12
Abb. 9 EL9576
12
EL9576 - Technische Daten
13
Start
13
3 Grundlagen der Kommunikation
14
Ethercat-Grundlagen
14
Ethercat-Verkabelung - Drahtgebunden
14
Empfohlene Kabel
14
Allgemeine Hinweise zur Watchdog-Einstellung
15
Abb. 10 Systemmanager Stromberechnung
15
Abb. 11 Karteireiter Ethercat -> Erweiterte Einstellungen -> Verhalten --> Watchdog
16
Ethercat State Machine
17
Abb. 12 Zustände der Ethercat State Machine
17
Ausgänge IM SAFEOP
18
Coe-Interface
18
Verfügbarkeit
19
Abb. 13 Karteireiter "Coe-Online
20
Datenerhaltung
21
Abb. 14 Startup-Liste IM Twincat System Manager
21
Abb. 15 Offline-Verzeichnis
22
Abb. 16 Online-Verzeichnis
23
4 Montage und Verdrahtung
24
Hinweise zum ESD-Schutz
24
Tragschienenmontage
24
Abb. 17 Federkontakte der Beckhoff I/O-Komponenten
24
Abb. 18 Montage auf Tragschiene
25
Tragschienenbefestigung
25
Abb. 19 Demontage von Tragschiene
26
Abb. 20 Linksseitiger Powerkontakt
27
Beschädigung des Gerätes Möglich
27
Anschlusstechnik
27
Abb. 21 Standardverdrahtung
28
Abb. 22 Steckbare Verdrahtung
28
Abb. 23 High-Density-Klemmen
28
Verdrahtung HD-Klemmen
29
Abb. 24 Befestigung einer Leitung an einem Klemmenanschluss
29
Einbaulagen
30
Einschränkung von Einbaulage und Betriebstemperaturbereich
30
Abb. 25 Empfohlene Abstände bei Standard Einbaulage
31
Montagevorschriften für Klemmen mit Erhöhter Mechanischer Belastbarkeit
32
Abb. 26 Weitere Einbaulagen
32
Positionierung von Passiven Klemmen
33
UL Hinweise - Compact Motion
33
Abb. 27 Korrekte Positionierung
33
Abb. 28 Inkorrekte Positionierung
33
EL9576 - Leds und Anschlussbelegung
35
Abb. 29 Leds und Anschlussbelegung EL9576
35
5 Inbetriebnahme
37
Quick Start
37
Twincat Entwicklungsumgebung
37
Installation Twincat Realtime Treiber
38
Abb. 30 Aufruf IM Systemmanager (Twincat 2)
38
Abb. 31 Aufruf in VS Shell (Twincat 3)
39
Abb. 32 Übersicht Netzwerkschnittstellen
39
Abb. 33 Eigenschaft von Ethercat Gerät (Twincat 2): Klick auf „Kompatible Geräte
39
Abb. 34 Windows-Eigenschaften der Netzwerkschnittstelle
40
Abb. 35 Beispielhafte Korrekte Treiber-Einstellung des Ethernet Ports
40
Abb. 36 Fehlerhafte Treiber-Einstellungen des Ethernet Ports
41
Abb. 37 TCP/IP-Einstellung des Ethernet Ports
42
Hinweise ESI-Gerätebeschreibung
43
Abb. 38 Gerätebezeichnung: Struktur
43
Abb. 39 Hinweisfenster Onlinedescription (Twincat 2)
44
Abb. 40 Hinweisfenster Onlinedescription (Twincat 3)
44
Onlinedescription unter Twincat
45
Twincat ESI Updater
47
Unterscheidung Online/Offline
47
OFFLINE Konfigurationserstellung
48
Auswahl Ethernet Port
49
Geräte-Auswahl nach Revision, Kompatibilität
51
ONLINE Konfigurationserstellung
53
Online Scannen IM Config Mode
53
Funktionsweise Online Scan
54
Slave-Scan in der Praxis IM Serienmaschinenbau
55
Veränderung der Konfiguration nach Vergleich
58
Ethercat Teilnehmerkonfiguration
61
Manuelle Veränderung der Prozessdaten
65
Download-Revision in der Start-Up Liste
69
Aktivierung der PDO-Zuordnung
70
Allgemeine Inbetriebnahmehinweise des Ethercat Slaves
71
Diagnoseinformationen
74
Grundlagen zur Funktion
80
Chopper Betrieb
80
Temperaturmodell für den Externen Widerstand
80
Sofware-Filter
81
Bestimmung der Spezifischen Widerstandsdaten aus einer Temperaturkurve
83
Vorkehrungen zum Schutz des Widerstandes bei der Montage
84
Prozessdaten
85
Objektbeschreibung und Parametrierung
86
Parametrierung über das Coe-Verzeichnis (CAN over Ethercat)
87
Profilspezifische Objekte (0X6000-0Xffff)
87
Restore Objekt
87
Kommando Objekt
88
Konfigurationsdaten
88
Eingangsdaten
89
Informations- und Diagnostikdaten
89
Konfigurationsdaten (Herstellerspezifisch)
89
Standardobjekte
90
Weitere Anwendungshinweise
93
Anwendungsbeispiel
93
6 Anhang
95
Firmware Kompatibilität
95
Firmware Update El/Es/Em/Epxxxx
95
ACHTUNG bei Update der ESI-Beschreibung/Eeprom
96
Gerätebeschreibung ESI-File/Xml
96
Update von XML/ESI-Beschreibung
97
Erläuterungen zur Firmware
99
Änderung Erst nach Neustart Wirksam
99
Coe-Online und Offline-Coe
100
Update Controller-Firmware *.Efw
101
FPGA-Firmware *.Rbf
102
Gleichzeitiges Update Mehrerer Ethercat-Geräte
106
Wiederherstellen des Auslieferungszustandes
107
Support und Service
108
Abbildungsverzeichnis
109
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