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Beckhoff EL6752 Handbücher
Anleitungen und Benutzerhandbücher für Beckhoff EL6752. Wir haben
1
Beckhoff EL6752 Anleitung zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Dokumentation
Beckhoff EL6752 Dokumentation (114 Seiten)
Master/Slave-Klemme für DeviceNet
Marke:
Beckhoff
| Kategorie:
Terminals
| Dateigröße: 2.76 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
3
1 Vorwort
5
Hinweise zur Dokumentation
5
Sicherheitshinweise
6
Ausgabestände der Dokumentation
7
Versionsidentifikation von Ethercat-Geräten
7
Abb. 1: EL5021 EL-Klemme, Standard IP20-IO-Gerät mit Seriennummer/ Chargennummer und Revisionskennzeichnung (Seit 2014/01)
9
Abb. 2 EK1100 Ethercat Koppler, Standard IP20-IO-Gerät mit Seriennummer/ Chargennummer
9
Abb. 3 CU2016 Switch mit Seriennummer/ Chargennummer
9
Abb. 4 EL3202-0020 mit Seriennummer/ Chargennummer 26131006 und Eindeutiger ID-Nummer 204418
10
Abb. 5 EP1258-00001 IP67 Ethercat Box mit Chargennummer/ Datecode 22090101 und Eindeuti- Ger Seriennummer 158102
10
Abb. 6 EP1908-0002 IP67 Ethercat Safety Box mit Chargennummer/ Datecode 071201FF und Ein- Deutiger Seriennummer 00346070
10
Abb. 7 EL2904 IP20 Safety Klemme mit Chargennummer/ Datecode 50110302 und Eindeutiger Seri- Ennummer 00331701
10
Abb. 8 ELM3604-0002 Klemme mit Eindeutiger ID-Nummer (QR Code) 100001051 und Seriennum- Mer/ Chargennummer 44160201
11
2 Produktübersicht
12
Einführung
12
Abb. 9 EL6752
12
Technische Daten
13
3 Devicenet Grundlagen
14
Abb. 10 Beispiel für eine Vernetzung mit Devicenet
14
Abb. 11 Beispiel Devicenet Verkabelung
14
4 Montage und Verkabelung
15
Hinweise zum ESD-Schutz
15
Empfohlene Tragschienen
15
Montage und Demontage - Zughebelentriegelung
15
Abb. 12 Federkontakte der Beckhoff I/O-Komponenten
15
Montage und Demontage - Frontentriegelung Oben
17
Devicenet Verkabelung
19
CAN / Devicenet Topologie
19
Abb. 13 Devicenet Topologie
19
Buslänge
20
Stichleitungen
20
Abb. 14 Geringe Störeinwirkung durch Differenzpegel
20
Abb. 15 Topologie Stichleitungen
20
Sternverteiler (Multiport Tap)
21
CAN-Kabel
22
Schirmung
22
Abb. 16 Aufbau Devicenet Kabel
22
Kabelfarben und Pin-Belegung
23
Einbaulagen
23
Abb. 17 Steckerbelegung (Draufsicht EL6752)
23
Abb. 18 Empfohlene Abstände bei Standard Einbaulage
24
Abb. 19 Weitere Einbaulagen
25
Positionierung von Passiven Klemmen
26
Abb. 20 Korrekte Positionierung
26
Abb. 21 Inkorrekte Positionierung
26
ATEX - Besondere Bedingungen (Standardtemperaturbereich)
27
5 Devicenet Kommunikation
28
Devicenet Einführung
28
Abb. 22 Devicenet
28
Abb. 23 Beispiel für eine Vernetzung mit Devicenet
28
Explizite Nachrichten
30
Abb. 24 ADS Netid und Port aus Systemmanager Einsetzen
31
6 Parametrierung und Inbetriebnahme
32
Coe-Interface
32
Abb. 25 Karteireiter "Coe-Online
33
Abb. 26 Startup-Liste IM Twincat System Manager
34
Abb. 27 Offline-Verzeichnis
35
Allgemeine Hinweise zur Watchdog-Einstellung
36
Abb. 28 Online-Verzeichnis
36
Abb. 29 Karteireiter Ethercat -> Erweiterte Einstellungen -> Verhalten --> Watchdog
37
Ethercat State Machine
38
Abb. 30 Zustände der Ethercat State Machine
39
Twincat System Manager
41
Abb. 31 Twincat System Manager Logo
41
Abb. 32 Anfügen des Gerätes „Devicenet Master EL6752, Ethercat
42
Abb. 33 Karteireiter „EL6752
42
Abb. 34 Karteireiter „ADS
43
Abb. 35 Karteireiter „Box States
43
Abb. 36 Anfügen des Gerätes „Devicenet Slave EL6752, Ethercat
44
Abb. 37 Anfügen der Box „Devicenet Slave EL6752, Ethercat
44
Abb. 38 Karteireiter „EL6752-0010
45
Abb. 39 Karteireiter „ADS
46
Abb. 40 Karteireiter "Allgemein", Box EL6752-0010
46
Beckhoff Devicenet Buskoppler
51
Allgemeines Devicenet Gerät
56
Einbinden eines Devicenet Gerätes mit EDS-File
56
Einbinden eines Devicenet Gerätes ohne EDS-File
57
Parametrierung eines Devicenet Gerätes
61
Ethercat Beschreibung
65
Einführung
65
Objektbeschreibung und Parametrierung
70
Objekte für die Parametrierung
71
Objekte für Interne Settings
72
Profilspezifische Objekte (0X6000-0Xffff)
74
7 Fehlerbehandlung und Diagnose
82
EL6752 - LED Beschreibung
82
EL6752/-0010 Diagnose
84
EL6752/-0010 - WC-State
84
EL6752/-0010 - State
85
EL6752/-0010 - Error / Diagflag
86
Devicenet Geräte Diagnose
86
Devicenet Slave Gerät / EL6752-0010 - Macstate
86
Devicenet Slave Gerät / EL6752-0010 - Diagflag
88
Beckhoff Devicenet Slave Gerät - Couplerstate
89
EL6752/-0010 - ADS Error Codes
90
Devicenet / CAN Trouble Shooting
94
8 Anhang
97
UL-Hinweise
97
Ethercat al Status Codes
98
Firmware Kompatibilität
98
Firmware Update El/Es/Em/Epxxxx
99
Gerätebeschreibung ESI-File/Xml
100
Erläuterungen zur Firmware
103
Update Controller-Firmware *.Efw
104
FPGA-Firmware *.Rbf
105
Gleichzeitiges Update Mehrerer Ethercat-Geräte
109
ATEX-Dokumentation
110
Abkürzungen
110
Support und Service
111
Abbildungsverzeichnis
112
Werbung
Werbung
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