Profilspezifische Objekte (0X6000-0Xffff) - Beckhoff EL6752 Dokumentation

Parametrierung und Inbetriebnahme
Index 1C13 TxPDO assign
Index (hex) Name
1C13:0 TxPDO assign
1C13:01
...
1C13:FF

Profilspezifische Objekte (0x6000-0xFFFF)

Die profilspezifischen Objekte haben für alle EtherCAT Slaves, die das Profil 5001 unterstützen, die gleiche
Bedeutung.
Index 6000-603E Poll Produced Data
Index (hex) Name
6000+n*16: Poll Produced Data
0
(6000+n*16)
:01
...
(6000+n*16)
:01
Index 6001-603F COS Produced Data
Index (hex) Name
6001+n*16: COS Produced Data
0
(6001+n*16)
:01
...
(6001+n*16)
:01
Index 7000-703E Poll Consumed Data
Index (hex) Name
7000+n*16: Poll Consumed Data
0
(7000+n*16)
:01
...
(7000+n*16)
:01
Index 7001-703F COS Consumed Data
Index (hex) Name
7001+n*16: COS Consumed Data Eingangsdaten der Change of State Verbindung
0
(7001+n*16)
:01
...
(7001+n*16)
:01
74
Bedeutung
PDO Assign Inputs
1. zugeordnete TxPDO (enthält den Index des zugehöri-
gen TxPDO Mapping Objekts)
255. zugeordnete TxPDO (enthält den Index des zugehö-
rigen TxPDO Mapping Objekts)
Bedeutung
Ausgangsdaten der Polling Verbindung
Bedeutung
Ausgangsdaten der Change of State Verbindung
Bedeutung
Eingangsdaten der Polling Verbindung
Bedeutung
Version: 2.1
Datentyp Flags Default
UINT8 RW 0x01 (1
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x01 (1
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x01 (1
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x01 (1
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x01 (1
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
EL6752