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Fehlerbehandlung und Diagnose
7.5
DeviceNet / CAN Trouble Shooting
Error Frames
Fehler in der CAN-Verkabelung, der Adressvergabe und der Baud-Rateneinstellung zeigen sich u.a. durch
eine erhöhte Anzahl an Error Frames: die Diagnose LEDs zeigen dann Warning Limit wird überschritten oder
Bus-Off-Zustand erreicht.
DeviceNet / CAN Netzwerkanalyse
Überschrittenes CAN Warning Limit, Error Passive oder Bus-Off Zustand werden zunächst bei dem
Knoten angezeigt, der die meisten Fehler entdeckt hat. Dieser Knoten muss nicht unbedingt die Ur-
sache für das Auftreten dieser Error Frames sein! Wenn z. B. ein Knoten überdurchschnittlich stark
zum Busverkehr beiträgt (z. B. weil er als einziger über analoge Eingänge verfügt, deren Daten in
kurzen Abständen ereignisgesteuerte Nachrichten auslösen), so werden auch seine Telegramme
mit großer Wahrscheinlichkeit zunächst gestört - entsprechend erreicht sein Fehlerzähler als erster
kritische Zustände.
MAC-ID / Baud Rate Einstellung
Es muss sorgfältig darauf geachtet werden, dass keine Knotenadresse / MAC-ID doppelt vergeben ist.
Test 1
MAC-ID überprüfen. Falls die DeviceNet Kommunikation wenigstens zeitweise funktioniert und alle Geräte
den Duplicat MAC-ID Check unterstützen, so kann die Adressvergabe auch durch Aufzeichnen der Duplicat
MAC-ID Check -Nachrichten nach dem Einschalten der Geräte überprüft werden - hierdurch wird aber kein
Vertauschen von Knotenadressen erkannt.
Test 2
Überprüfen, ob überall die gleiche Baud-Rate eingestellt ist.
Test der DeviceNet/CAN-Verkabelung
Diese Tests nicht ausführen, wenn das Netzwerk aktiv ist: Während der Tests sollte keine Kommunikation
stattfinden. Die folgenden Tests sollten in der angegebenen Reihenfolge ausgeführt werden, da manche
Tests davon ausgehen, dass der vorhergehende Test erfolgreich war. In der Regel sind nicht alle Tests
notwendig.
Netzwerkabschluss und Signalleitungen
Für diesen Test sollten die Knoten ausgeschaltet oder die CAN-Leitung abgesteckt sein, da die
Messergebnisse sonst durch die aktiven CAN-Transceiver verfälscht werden können.
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Version: 2.1
EL6752
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Kapitel
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