Inhaltsverzeichnis
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Abb. 41 Vorinitialisierte Ein- und Ausgangsdatenlängen bei Betriebsart Polling ......................................
Abb. 42 Einfügen von weiteren Variablen .................................................................................................
Abb. 43 Karteireiter „Verbindung" mit Anzeige der Verbindungsart „Polling" und der Ein- und Aus-
gangsgrößen................................................................................................................................
Abb. 44 Anzeige der Ausgangsgrößen in Verbindungsart „Bit Strobe" im TwinCAT-Baum......................
Abb. 45 Karteireiter „BK52x0" ...................................................................................................................
Abb. 46 Karteireiter „Startup-Attribute"......................................................................................................
Abb. 47 Attribut Eintrag editieren ..............................................................................................................
Abb. 48 Karteireiter „ADS" ........................................................................................................................
Abb. 49 Karteireiter „Parameter" ...............................................................................................................
Abb. 50 Karteireiter „Diag" ........................................................................................................................
Abb. 51 Einfügen eines DeviceNet Gerätes (E/A-Geräte -> Gerät n (EL6752) -> Rechte Maustaste ->
Box anfügen...)............................................................................................................................
Abb. 52 Einfügen der Box mit der Kennung des Herstellernamens..........................................................
Abb. 53 Einfügen der Box ohne EDS-File.................................................................................................
Abb. 54 Einfügen der Box ohne EDS-File („Abbrechen" klicken)..............................................................
Abb. 55 Ergänzung der Ein- und Ausgangsdaten.....................................................................................
Abb. 56 Einfügen von Variablen................................................................................................................
Abb. 57 Karteireiter „Verbindung" mit Anzeige der Verbindungsart „Polling" und der Ein- und Aus-
gangsgrößen................................................................................................................................
Abb. 58 Karteireiter „Verbindung" mit Anzeige der Verbindungsart „Bit Strobe" und der Ein- und Aus-
gangsgrößen................................................................................................................................
Abb. 59 Karteireiter „DeviceNet Node"......................................................................................................
Abb. 60 Karteireiter „Startup-Attribute"......................................................................................................
Abb. 61 Attribut Eintrag editieren ..............................................................................................................
Abb. 62 Karteireiter „ADS" ........................................................................................................................
Abb. 63 Karteireiter „Parameter" ...............................................................................................................
Abb. 64 Karteireiter „Diag" ........................................................................................................................
Abb. 65 EtherCAT Stati in Abbildung auf EL6752-0000 ...........................................................................
Abb. 66 EtherCAT Stati in Abbildung auf EL6752-0010 ...........................................................................
Abb. 67 ADS Kommando mit den Daten 3C - MACId (60dez) und 01 - Baudrate (500k).........................
Abb. 68 Beispiel von Startup CMD, welche bei erfolgreich über ADS gesetzter MACId und Baudrate
von der Slave-Klemme ignoriert werden (0x8000:01; 0xF800:01 und 0xF800:02) .....................
Abb. 69 Rücksetzen der persistenten Daten für MAC ID und Baudrate ...................................................
Abb. 70 LEDs ............................................................................................................................................
Abb. 71 WCState im TwinCAT Baum .......................................................................................................
Abb. 72 State Diagnose Variable im TwinCAT Baum ...............................................................................
Abb. 73 Error und DiagFlag im TwinCAT Baum .......................................................................................
Abb. 74 MacState im TwinCAT Baum.......................................................................................................
Abb. 75 DiagFlag im TwinCAT Baum .......................................................................................................
Abb. 76 CouplerState im TwinCAT Baum.................................................................................................
Abb. 77 Verdrahtungsplan für Testaufbau ................................................................................................
Abb. 78 Gerätekennung aus Name EL3204-0000 und Revision -0016 .................................................... 100
Abb. 79 Rechtsklick auf das EtherCAT Gerät bewirkt das Scannen des unterlagerten Feldes................ 101
Abb. 80 Konfiguration identisch ................................................................................................................ 101
Abb. 81 Änderungsdialog.......................................................................................................................... 101
Abb. 82 EEPROM Update......................................................................................................................... 102
EL6752
Version: 2.1
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