Verwandte Anleitungen für Beckhoff KS6031
Inhaltszusammenfassung für Beckhoff KS6031
- Seite 1 Dokumentation | DE KL6031/KS6031, KL6041/KS6041 Serielle Schnittstellenklemmen 08.06.2022 | Version: 2.1.0...
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Beispiele für die Register-Kommunikation .................. 45 5.5.1 Beispiel 1: Lesen des Firmware-Stands aus Register 9 .......... 45 5.5.2 Beispiel 2: Beschreiben eines Anwender-Registers ............ 45 Betrieb mit der SPS-Software TwinCAT .................. 49 6 Anhang .............................. 50 Support und Service........................ 50 KL6031/KS6031, KL6041/KS6041 Version: 2.1.0... - Seite 4 Inhaltsverzeichnis Version: 2.1.0 KL6031/KS6031, KL6041/KS6041...
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Seite 5: Vorwort
, XFC , XTS und XPlanar sind eingetragene und lizenzierte Marken der Beckhoff Automation GmbH. Die Verwendung anderer in dieser Dokumentation enthaltenen Marken oder Kennzeichen durch Dritte kann zu einer Verletzung von Rechten der Inhaber der entsprechenden Bezeichnungen führen. Patente Die EtherCAT-Technologie ist patentrechtlich geschützt, insbesondere durch folgende Anmeldungen und... -
Seite 6: Sicherheitshinweise
Die gesamten Komponenten werden je nach Anwendungsbestimmungen in bestimmten Hard- und Software- Konfigurationen ausgeliefert. Änderungen der Hard- oder Software-Konfiguration, die über die dokumentierten Möglichkeiten hinausgehen, sind unzulässig und bewirken den Haftungsausschluss der Beckhoff Automation GmbH & Co. KG. Qualifikation des Personals Diese Beschreibung wendet sich ausschließlich an ausgebildetes Fachpersonal der Steuerungs-, Automatisierungs- und Antriebstechnik, das mit den geltenden Normen vertraut ist. -
Seite 7: Ausgabestände Der Dokumentation
• Korrektur C/S - Wort • Ergänzung zur Beschreibung zum Betrieb mit TwinCAT zugefügt • Beschreibung zum Betrieb mit TwinCAT SPS-Software hinzugefügt • erste vorläufige Dokumentation für KL6031 und KL6041 Firm- und Hardware-Stände Dokumentation KL6031, KS6031 KL6041, KS6041 Version Firmware Hardware Firmware Hardware 2.1.0... -
Seite 8: Produktübersicht
Diese LED gibt den Betriebszustand der Klemme wieder: normaler Betrieb Es ist ein Watchdog-Timer Overflow aufgetreten. Werden vom Buskoppler 100 ms keine Prozessdaten zur Klemme übertragen, so erlischt die LED RUN. grün Zustand der Sende-Signalleitung grün Zustand der Empfangs Signalleitung Version: 2.1.0 KL6031/KS6031, KL6041/KS6041... -
Seite 9: Kl6031 - Technische Daten
Masseanschluss (intern gebrückt mit Klemme 3) Shield Schirmanschluss (intern gebrückt mit Klemme 8) Shield Schirmanschluss (intern gebrückt mit Klemme 4) KL6031 - Technische Daten Technische Daten KL6031, KS6031 Übertragungskanäle 2 (1/1), TxD und RxD, vollduplex Übertragungsrate 9600 Bit/s, 8 Datenbits, keine Parity und ein Stopp-Bit sind voreingestellt (max. -
Seite 10: Kl6031 - Grundlagen Zur Funktion
Control/Status) im Buskoppler gemappt. Durch Umparametrieren der KL6031 können bis zu 5 Byte Nutzdaten übertragen werden. Verweis Im Kapitel "Zugriff aus dem Anwenderprogramm" befindet sich eine Übersicht über die möglichen Mappingkonfigurationen [} 41] in Abhängigkeit der einstellbaren Parameter. Version: 2.1.0 KL6031/KS6031, KL6041/KS6041... -
Seite 11: Kl6041 - Einführung
RxD+ Signalleitung + (Receive Data) RxD- Signalleitung - (Receive Data) Masseanschluss (intern gebrückt mit Klemme 7) Masseanschluss (intern gebrückt mit Klemme 3) Shield Schirmanschluss (intern gebrückt mit Klemme 8) Shield Schirmanschluss (intern gebrückt mit Klemme 4) KL6031/KS6031, KL6041/KS6041 Version: 2.1.0... -
Seite 12: Kl6041 - Technische Daten
Steuerung ausgetauscht werden. Der Empfangs-Buffer ist 1024 Byte, der Sende-Buffer 128 Byte groß. Der Datentransfer zwischen Klemme und Steuerung wird über einen Handshake im Status und Control-Byte abgewickelt. Die Werkseinstellung der Klemme ist 9600 Baud, 8 Datenbits, 1 Stopp-Bit, no Parity, Voll- Duplex-Modus. Version: 2.1.0 KL6031/KS6031, KL6041/KS6041... -
Seite 13: Abb. 3 Rs485
Bei der Betriebsart RS422 werden die Daten vollduplex übertragen. Es können nur peer to peer Verbindungen hergestellt werden. Abb. 4: RS422 Verweis Im Kapitel Zugriff aus dem Anwenderprogramm befindet sich eine Übersicht über die möglichen Mapping- Konfigurationen [} 41] in Abhängigkeit der einstellbaren Parameter. KL6031/KS6031, KL6041/KS6041 Version: 2.1.0... -
Seite 14: Montage Und Verdrahtung
• Beim Umgang mit den Komponenten ist auf gute Erdung der Umgebung zu achten (Arbeitsplatz, Verpa- ckung und Personen) • Jede Busstation muss auf der rechten Seite mit der Endklemme KL9010 abgeschlossen werden, um Schutzart und ESD-Schutz sicher zu stellen. Abb. 5: Federkontakte der Beckhoff I/O-Komponenten Version: 2.1.0 KL6031/KS6031, KL6041/KS6041... -
Seite 15: Tragschienenmontage
Achten Sie bei der Montage der Komponenten darauf, dass der Verriegelungsmechanismus nicht in Konflikt mit den Befestigungsschrauben der Tragschiene gerät. Verwenden Sie zur Befesti- gung von Tragschienen mit einer Höhe von 7,5 mm unter den Klemmen und Kopplern flache Mon- tageverbindungen wie Senkkopfschrauben oder Blindnieten. KL6031/KS6031, KL6041/KS6041 Version: 2.1.0... -
Seite 16: Abb. 7 Demontage Von Tragschiene
EL91xx, EL92xx) unterbrechen die Powerkontakte und stellen so den Anfang einer neuen Ver- sorgungsschiene dar. PE-Powerkontakt Der Powerkontakt mit der Bezeichnung PE kann als Schutzerde eingesetzt werden. Der Kontakt ist aus Sicherheitsgründen beim Zusammenstecken voreilend und kann Kurzschlussströme bis 125 A ableiten. Version: 2.1.0 KL6031/KS6031, KL6041/KS6041... -
Seite 17: Montagevorschriften Für Erhöhte Mechanische Belastbarkeit
Die Klemmen sind folgenden zusätzlichen Prüfungen unterzogen worden: Prüfung Erläuterung Vibration 10 Frequenzdurchläufe, in 3-Achsen 6 Hz < f < 60 Hz Auslenkung 0,35 mm, konstante Amplitude 60,1 Hz < f < 500 Hz Beschleunigung 5 g, konstante Amplitude Schocken 1000 Schocks je Richtung, in 3-Achsen 25 g, 6 ms KL6031/KS6031, KL6041/KS6041 Version: 2.1.0... -
Seite 18: Entsorgung
Abstand zum Kabelkanal ist mit ca.10 cm zu einhalten Entsorgung Mit einer durchgestrichenen Abfalltonne gekennzeichnete Produkte dürfen nicht in den Hausmüll. Das Gerät gilt bei der Entsorgung als Elektro- und Elektronik-Altgerät. Die nationalen Vorgaben zur Entsorgung von Elektro- und Elektronik-Altgeräten sind zu beachten. Version: 2.1.0 KL6031/KS6031, KL6041/KS6041... -
Seite 19: Anschluss
Das Unterteil kann, über das Betätigen der Entriegelungslasche, aus dem Klemmenblock herausgezogen werden. Die auszutauschende Komponente wird hineingeschoben und der Stecker mit der stehenden Verdrahtung wieder aufgesteckt. Dadurch verringert sich die Montagezeit und ein Verwechseln der Anschlussdrähte ist ausgeschlossen. KL6031/KS6031, KL6041/KS6041 Version: 2.1.0... -
Seite 20: Verdrahtung
Leiter angeschlossen werden. Beachten Sie die Tabellen zum Leitungsquerschnitt [} 21]! 3.5.2 Verdrahtung WARNUNG Verletzungsgefahr durch Stromschlag und Beschädigung des Gerätes möglich! Setzen Sie das Busklemmen-System in einen sicheren, spannungslosen Zustand, bevor Sie mit der Monta- ge, Demontage oder Verdrahtung der Busklemmen beginnen! Version: 2.1.0 KL6031/KS6031, KL6041/KS6041... -
Seite 21: Abb. 12 Anschluss Einer Leitung An Eine Klemmstelle
Schraubendrehers. Den zulässigen Leiterquerschnitt entnehmen Sie der nachfolgenden Tabelle. Klemmengehäuse HD-Gehäuse Leitungsquerschnitt (massiv) 0,08 ... 1,5 mm Leitungsquerschnitt (feindrähtig) 0,25 ... 1,5 mm Leitungsquerschnitt (Aderleitung mit Aderendhülse) 0,14 ... 0,75 mm Leitungsquerschnitt (ultraschall-litzenverdichtet) nur 1,5 mm (siehe Hinweis [} 20]) Abisolierlänge 8 ... 9 mm KL6031/KS6031, KL6041/KS6041 Version: 2.1.0... -
Seite 22: Atex - Besondere Bedingungen (Erweiterter Temperaturbereich)
70°C oder an den Aderverzweigungsstellen höher als 80°C ist, so müssen Kabel aus- gewählt werden, deren Temperaturdaten den tatsächlich gemessenen Temperaturwerten entsprechen! • Beachten Sie für Beckhoff-Feldbuskomponenten mit erweitertem Temperaturbereich (ET) beim Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen den zulässigen Umgebungstemperaturbereich von -25 bis 60°C! •... -
Seite 23: Weiterführende Dokumentation Zu Atex Und Iecex
Beachten Sie auch die weiterführende Dokumentation Explosionsschutz für Klemmensysteme Hinweise zum Einsatz der Beckhoff Klemmensysteme in explosionsgefährdeten Bereichen gemäß ATEX und IECEx, die Ihnen auf der Beckhoff-Homepage www.beckhoff.de im Download-Bereich Ihres Pro- duktes zum Download zur Verfügung steht! KL6031/KS6031, KL6041/KS6041 Version: 2.1.0... -
Seite 24: Konfigurations-Software Ks2000
Busklemmen sowie Feldbus Box Module stehen spezifische Dialoge zur Verfügung, mit deren Hilfe die Einstellungen leicht modifiziert werden können. Alternativ haben Sie vollen Zugriff auf sämtliche internen Register. Die Bedeutung der Register entnehmen Sie bitte der Registerbeschreibung. Version: 2.1.0 KL6031/KS6031, KL6041/KS6041... -
Seite 25: Parametrierung Mit Ks2000
Klicken Sie auf den Button Login. Die Konfigurations-Software lädt nun die Informationen der angeschlossenen Feldbusstation. Im dargestellten Beispiel ist dies • ein Buskoppler für Ethernet BK9000 • eine digitale Eingangsklemme KL1xx2 • eine einkanalige serielle Schnittstellenklemme KL6041 • eine einkanalige serielle Schnittstellenklemme KL6031 • eine Bus-Endklemme KL9010 KL6031/KS6031, KL6041/KS6041 Version: 2.1.0... -
Seite 26: Abb. 14 Darstellung Der Feldbusstation In Ks2000
Für die KL6031 oder KL6041 werden die Baumzweige Register, Einstellungen und ProcData angezeigt: • Register [} 27] erlaubt den direkten Zugriff auf die Register der KL6031/KL6041. • Unter Einstellungen [} 28] finden Sie Dialogmasken zur Parametrierung der KL6031/KL6041. • ProcData [} 32] zeigt die Prozessdaten der KL6031/KL6041. Version: 2.1.0 KL6031/KS6031, KL6041/KS6041... -
Seite 27: Register
Konfigurations-Software KS2000 Register Unter Register können Sie direkt auf die Register der KL6031/KL6041 zugreifen. Die Bedeutung der Register entnehmen Sie bitte der Registerübersicht [} 37]. Abb. 16: Registeransicht in KS2000 KL6031/KS6031, KL6041/KS6041 Version: 2.1.0... -
Seite 28: Allgemeine Einstellungen Kl6031
Communication Parameters (Kommunikationsparameter) • RTS/CTS activated (R34.0 [} 40]), RTS/CTS aktiviert (default: aktiviert) • Alternativ output format (R34.1 [} 40]), Alternatives Ausgabeformat (default: deaktiviert) • Status Byte one cycle later (R34.2 [} 40]), Status Byte einen Zyklus später (default: deaktiviert) Version: 2.1.0 KL6031/KS6031, KL6041/KS6041... -
Seite 29: Allgemeine Einstellungen Kl6041
Take Settings for all channels of this terminal (Einstellungen für alle Kanäle dieser Klemme übernehmen) Die vorgenommenen Einstellungen werden für alle Kanäle der Klemme übernommen (Default: deaktiviert). Process Data Length (Prozessdatenlänge) (R34.7 [} 40]) Hier können Sie Nutzdatenlänge (3, 5 oder 22 Byte) des Prozessdatenabbildes einstellen (Default: 22 Byte). KL6031/KS6031, KL6041/KS6041 Version: 2.1.0... - Seite 30 Punkt zu Punkt Verbindung (default: deaktiviert) • Send FIFO data continous (R34.6 [} 40]), Kontinuierliches Senden der FIFO Daten (default: deaktiviert) • Extended process data interface (R34.7 [} 40]), Erweitertes Prozessdateninterface (wird automatisch gesetzt) • Transfer rate optimization (R34.8 [} 40]), Transferratenoptimierung (default: aktiviert) Version: 2.1.0 KL6031/KS6031, KL6041/KS6041...
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Seite 31: Rs232(485)-Schnittstellenparameter
Hier können Sie die Baudrate der Klemme einstellen (Default: 9600 Bit/s). Data format (Datenrahmen) (R33 [} 39]) Einstellung des Datenrahmens (Default: 8 Datenbits, keine Parität). Stop Bits (R33.3 [} 39]) Einstellung 1 oder 2 Stop-Bits über Register R33, Bit 3 (Default: 1 Stop Bit). KL6031/KS6031, KL6041/KS6041 Version: 2.1.0... -
Seite 32: Prozessdaten
Beachten Sie, das Verändern von Ausgangswerten (Forcen) direkten Einfluss auf Ihre Automatisierungsan- wendung haben kann. Nehmen Sie nur Veränderungen an den Ausgangswerten vor, wenn Sie sich sicher sind, das Ihr Anlagenzustand dies erlaubt und keine Gefährdung von Mensch oder Maschine besteht! Version: 2.1.0 KL6031/KS6031, KL6041/KS6041... -
Seite 33: Abb. 24 Einstellungen
Konfigurations-Software KS2000 Nach Drücken der Schaltfläche Einstellungen können Sie die numerische Darstellungsform auf hexadezimal, dezimal oder binär einstellen. Abb. 24: Einstellungen KL6031/KS6031, KL6041/KS6041 Version: 2.1.0... -
Seite 34: Zugriff Aus Dem Anwenderprogramm
Bei Verwendung des kleinen oder mittleren Prozessabbilds erscheinen dort nur die Bits SW.7 bis SW.0 als Status-Byte! Die Anzahl der Eingangs-Bytes, die für die Übertragung von der Klemme zur Steuerung bereit stehen werden dann von den Bits IL2* ... IL0* angezeigt. Version: 2.1.0 KL6031/KS6031, KL6041/KS6041... - Seite 35 Sie quittieren die Anforderung: Steuerung hat 3 Bytes aus Empfangs- FIFO übernommen xxxx xxxx 0000 001x 0001 0110 0000 000x Klemme fordert von der Steuerung 22 Bytes zu übernehmen xxxx xxxx 0000 000x 0001 0110 0000 000x Sie quittieren die Anforderung: Steuerung hat 22 Bytes aus Empfangs-FIFO übernommen KL6031/KS6031, KL6041/KS6041 Version: 2.1.0...
- Seite 36 0000 0100 Befehl ist ausgeführt: Klemme hat die Initialisierung vollzogen 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0100 Steuerung fordert von der Klemme die Bereitschaft zum seriellen Datenaustausch 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 Befehl ist ausgeführt: Klemme ist für seriellen Datenaustausch bereit Version: 2.1.0 KL6031/KS6031, KL6041/KS6041...
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Seite 37: Registerübersicht
R18 [} 39] reserviert Kodewort-Register variabel R31 [} 39] Baudrate 0x0006 EEPROM R32 [} 39] Datenrahmen 0x0003 EEPROM R33 [} 39] Feature-Register 0x0181 EEPROM R34 [} 40] Anzahl der Datenbytes zum Buskoppler 0x0017 EEPROM R35 [} 39] reserviert 0x0000 EEPROM reserviert 0x0000 EEPROM KL6031/KS6031, KL6041/KS6041 Version: 2.1.0... -
Seite 38: Registerbeschreibung
Im Register R9 steht in ASCII-Codierung der Firmware-Stand der Klemme, z. B. 0x3143 = '1C'. Hierbei entspricht die '0x31' dem ASCII-Zeichen '1' und die '0x43' dem ASCII-Zeichen 'C'. Dieser Wert kann nicht verändert werden. R16: Hardware-Versionsnummer Im Register R16 steht der Hardware-Stand der Klemme. Version: 2.1.0 KL6031/KS6031, KL6041/KS6041... - Seite 39 : 1 Stop-Bit; 1 : 2 Stop-Bits 0 8 Datenbits, keine Parität (default) reserviert : 1 Stop-Bit; 1 : 2 Stop-Bits 0 7 Datenbits, ungerade Parität reserviert : 1 Stop-Bit; 1 : 2 Stop-Bits 0 7 Datenbits, gerade Parität KL6031/KS6031, KL6041/KS6041 Version: 2.1.0...
- Seite 40 Standard Ausgabeformat (R35 [} 39] beachten!) Alternatives Ausgabeformat Im Alternativ Ausgabeformat werden 4 bzw. 5 Byte (3 Byte Daten und 1 Byte bzw. 2 Byte Control/Status) im Buskoppler gemappt. R34.0 KL6031: RTS, CTS deaktiviert KL6041: Vollduplex KL6031: RTS, CTS aktiviert KL6041: Halbduplex Version: 2.1.0 KL6031/KS6031, KL6041/KS6041...
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Seite 41: Mapping
DataIn 5 DataIn 4 DataOut 5 DataOut 4 DataIn 7 DataIn 6 DataOut 7 DataOut 6 DataIn 9 DataIn 8 DataOut 9 DataOut 8 DataIn 11 DataIn 10 DataOut 11 DataOut 10 DataIn 13 DataIn 12 DataOut 13 DataOut 12 DataIn 15 DataIn 14 DataOut 15 DataOut 14 DataIn 17 DataIn 16 DataOut 17 DataOut 16 DataIn 19 DataIn 18 DataOut 19 DataOut 18 DataIn 21 DataIn 20 DataOut 21 DataOut 20 KL6031/KS6031, KL6041/KS6041 Version: 2.1.0... - Seite 42 Komplexe Auswertung im Motorola-Format, ohne Word-Alignment Adresse Eingangsdaten Ausgangsdaten Bedingungen Wort-Offset High-Byte Low-Byte High-Byte Low-Byte Komplexe Auswertung: ja DataIn 1 DataOut 1 Motorola-Format: ja DataIn 3 DataIn 0 DataOut 3 DataOut 0 Word-Alignment: nein DataIn 5 DataIn 2 DataOut 5 DataOut 2 reserviert DataIn 4 reserviert DataOut 4 Version: 2.1.0 KL6031/KS6031, KL6041/KS6041...
- Seite 43 KL6031 / KL6041 erforderlich sind. Auch wenn Sie Ihren Buskoppler auf kompaktes Prozessabbild einstellen, wird die KL6031 / KL6041 mit komplettem Prozessabbild dargestellt! Legende Komplexe Auswertung: Zusätzlich zu den Prozessdaten werden auch die Control- und Status-Bytes in den Adressraum eingeblendet. Motorola-Format: Einstellbar ist Motorola- oder Intel-Format. KL6031/KS6031, KL6041/KS6041 Version: 2.1.0...
- Seite 44 Bytes in das Prozessabbild eingefügt. SB / SW: Status-Byte /Status-Wort für Kanal n (erscheint im Eingangsprozessabbild) CB / CW: Control-Byte für Kanal n (erscheint im Ausgangsprozessabbild) reserviert: Dieses Byte belegt den Prozessdatenspeicher, hat aber keine Funktion. Version: 2.1.0 KL6031/KS6031, KL6041/KS6041...
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Seite 45: Beispiele Für Die Register-Kommunikation
Byte 2: DataOUT1, Low-Byte 0xDF (1101 1111 0x12 0x35 Erläuterung: • Bit 0.7 gesetzt bedeutet: Register-Kommunikation eingeschaltet. • Bit 0.6 gesetzt bedeutet: schreiben des Registers. • Bit 0.5 bis Bit 0.0 geben mit 01 1111 die Registernummer 31 an. KL6031/KS6031, KL6041/KS6041 Version: 2.1.0... - Seite 46 • Bit 0.6 gesetzt bedeutet: schreiben des Registers. • Bit 0.5 bis Bit 0.0 geben mit 10 0000 die Registernummer 32 an. • Das Ausgangsdatenwort (Byte 1 und Byte 2) enthält den neuen Wert für das Feature-Register. Version: 2.1.0 KL6031/KS6031, KL6041/KS6041...
- Seite 47 Byte 2: DataOUT1, Low-Byte 0xDF (1101 1111 0x00 0x00 Erläuterung: • Bit 0.7 gesetzt bedeutet: Register-Kommunikation eingeschaltet. • Bit 0.6 gesetzt bedeutet: schreiben des Registers. • Bit 0.5 bis Bit 0.0 geben mit 01 1111 die Registernummer 31 an. KL6031/KS6031, KL6041/KS6041 Version: 2.1.0...
- Seite 48 • Die Klemme liefert im Status-Byte als Quittung einen Wert zurück der sich nur in Bit 0.6 vom Wert des Control-Bytes unterscheidet. • Das Eingangsdatenwort (Byte 1 und Byte 2) ist nach dem Schreibzugriff ohne Bedeutung. Eventuell noch angezeigte Werte sind nicht gültig! Version: 2.1.0 KL6031/KS6031, KL6041/KS6041...
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Seite 49: Betrieb Mit Der Sps-Software Twincat
KL6031 und KL6041 im 22-Byte Modus Die seriellen Beckhoff Busklemmen KL6031 und KL6041 werden in der ausgelieferten Standardausführung mit einem 24 Byte großen Prozessabbild betrieben (22 Byte Nutzdaten + 1 Control-/Status Wort), so dass jeweils 22 Datenbytes von und zur Klemme übertragen werden können. -
Seite 50: Anhang
Unterstützung bei allen Fragen zu Beckhoff Produkten und Systemlösungen zur Verfügung stellt. Beckhoff Niederlassungen und Vertretungen Wenden Sie sich bitte an Ihre Beckhoff Niederlassung oder Ihre Vertretung für den lokalen Support und Service zu Beckhoff Produkten! Die Adressen der weltweiten Beckhoff Niederlassungen und Vertretungen entnehmen Sie bitte unseren Internetseiten: https://www.beckhoff.de... - Seite 51 Abb. 1 KL6031............................Abb. 2 KL6041............................Abb. 3 RS485 ............................Abb. 4 RS422 ............................Abb. 5 Federkontakte der Beckhoff I/O-Komponenten................Abb. 6 Montage auf Tragschiene ......................Abb. 7 Demontage von Tragschiene ....................... Abb. 8 Linksseitiger Powerkontakt ......................Abb. 9 Standardverdrahtung ........................
- Seite 53 Mehr Informationen: www.beckhoff.de/KL6xxx Beckhoff Automation GmbH & Co. KG Hülshorstweg 20 33415 Verl Deutschland Telefon: +49 5246 9630 info@beckhoff.de www.beckhoff.de...