Inhaltsverzeichnis - Beckhoff EL6752 Dokumentation

Inhaltsverzeichnis

1 Vorwort ....................................................................................................................................................... 5
1.1 Hinweise zur Dokumentation ............................................................................................................. 5
1.2 Sicherheitshinweise ........................................................................................................................... 6
1.3 Ausgabestände der Dokumentation .................................................................................................. 7
1.4 Versionsidentifikation von EtherCAT-Geräten ................................................................................... 7
2 Produktübersicht ..................................................................................................................................... 12
2.1 Einführung ....................................................................................................................................... 12
2.2 Technische Daten............................................................................................................................ 13
3 DeviceNet Grundlagen ............................................................................................................................ 14
4 Montage und Verkabelung...................................................................................................................... 15
4.1 Hinweise zum ESD-Schutz.............................................................................................................. 15
4.2 Empfohlene Tragschienen............................................................................................................... 15
4.3 Montage und Demontage - Zughebelentriegelung .......................................................................... 15
4.4 Montage und Demontage - Frontentriegelung oben........................................................................ 17
4.5 DeviceNet Verkabelung ................................................................................................................... 19
4.5.1 CAN / DeviceNet Topologie............................................................................................. 19
4.5.2 Buslänge.......................................................................................................................... 20
4.5.3 Stichleitungen .................................................................................................................. 20
4.5.4 Sternverteiler (Multiport Tap) ........................................................................................... 21
4.5.5 CAN-Kabel....................................................................................................................... 22
4.5.6 Schirmung........................................................................................................................ 22
4.5.7 Kabelfarben und Pin-Belegung........................................................................................ 23
4.6 Einbaulagen..................................................................................................................................... 23
4.7 Positionierung von passiven Klemmen............................................................................................ 26
4.8 ATEX - Besondere Bedingungen (Standardtemperaturbereich) ..................................................... 27
5 DeviceNet Kommunikation ..................................................................................................................... 28
5.1 DeviceNet Einführung...................................................................................................................... 28
5.2 Explizite Nachrichten ....................................................................................................................... 30
6 Parametrierung und Inbetriebnahme..................................................................................................... 32
6.1 CoE-Interface .................................................................................................................................. 32
6.2 Allgemeine Hinweise zur Watchdog-Einstellung ............................................................................. 36
6.3 EtherCAT State Machine ................................................................................................................. 38
6.4 TwinCAT System Manager.............................................................................................................. 41
6.5 Beckhoff DeviceNet Buskoppler ...................................................................................................... 51
6.6 Allgemeines DeviceNet Gerät ......................................................................................................... 56
6.6.1 Einbinden eines DeviceNet Gerätes mit EDS-File........................................................... 56
6.6.2 Einbinden eines DeviceNet Gerätes ohne EDS-File ....................................................... 57
6.6.3 Parametrierung eines DeviceNet Gerätes ....................................................................... 61
6.7 EtherCAT Beschreibung .................................................................................................................. 65
6.7.1 Einführung ....................................................................................................................... 65
6.7.2 Objektbeschreibung und Parametrierung ........................................................................ 70
7 Fehlerbehandlung und Diagnose........................................................................................................... 82
7.1 EL6752 - LED Beschreibung ........................................................................................................... 82
EL6752 Version: 2.1
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