Beckhoff EL6751 Handbücher

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Beckhoff EL6751 Dokumentation

Beckhoff EL6751 Dokumentation (225 Seiten)

Master/Slave-Klemme für CANopen

Marke: Beckhoff | Kategorie: Klemmleisten und Klemmenblöcke | Dateigröße: 6 MB

Inhaltsverzeichnis

Inhaltsverzeichnis
3
Vorwort
7
Hinweise zur Dokumentation
7
Sicherheitshinweise
8
Ausgabestände der Dokumentation
9
Versionsidentifikation von Ethercat-Geräten
10
Allgemeine Hinweise zur Kennzeichnung
10
Versionsidentifikation von el Klemmen
11
Beckhoff Identification Code (BIC)
12
Elektronischer Zugriff auf den BIC (Ebic)
14
Produktbeschreibung
16
Einführung
16
Technische Daten
17
Canopen Einführung
18
Montage und Verdrahtung
20
Hinweise zum ESD-Schutz
20
Explosionsschutz
21
ATEX - Besondere Bedingungen (Erweiterter Temperaturbereich)
21
Weiterführende Dokumentation zu ATEX und Iecex
23
ATEX und Iecex
23
UL-Hinweise
24
Empfohlene Tragschienen
25
Einbaulagen
26
Positionierung von Passiven Klemmen
28
Montage und Demontage - Zughebelentriegelung
29
Montage und Demontage - Frontentriegelung Oben
31
Hinweis Spannungsversorgung
33
Canopen Verkabelung
34
CAN-Topologie
34
Buslänge
34
Stichleitungen
35
Sternverteiler (Multiport Tap)
35
CAN-Kabel
36
Schirmung
37
Kabelfarben
37
BK5151, Fc51Xx, CX mit CAN Interface und EL6751: D-Sub 9Polig
38
Bk51X0/Bx5100: 5Poliger Open Style Connector
39
LC5100: Busanschluss über Federkraftklemmen
39
Feldbus Box: M12 CAN Buchse
40
Entsorgung
41
Grundlagen der Kommunikation
42
Ethercat-Grundlagen
42
Ethercat State Machine
42
Allgemeine Hinweise zur Watchdog-Einstellung
43
Coe-Interface
45
Parametrierung und Inbetriebnahme
50
Twincat Entwicklungsumgebung
50
Installation Twincat Realtime Treiber
50
Hinweise ESI-Gerätebeschreibung
56
OFFLINE Konfigurationserstellung
60
ONLINE Konfigurationserstellung
65
Allgemeine Slave PDO Konfiguration
73
Allgemeine Inbetriebnahmehinweise des Ethercat Slaves
75
Twincat (2.1X) System Manager
83
Konfiguration mit Twincat System Manager
83
BECKHOFF Canopen Buskoppler
94
Canopen Geräte
96
Canopen Kommunikation
102
Netzwerkmanagement
102
Netzwerkmanagement Canopen Master
106
Prozessdatenobjekte (PDO)
111
PDO-Parametrierung
117
Servicedatenobjekte (SDO)
119
EL6751- SDO Kommunikation
122
Canopen Baudrate und Bit Timing
128
Identifier-Verteilung
128
Firmware-Versionen
129
Senden und Empfangen von CAN Messages (STD Frame Format) Via ADS
130
Modular Device Profil Mapping der EL6751 (MDP)
132
Ethercat Kommunikation EL6751
136
Canopen Master
136
Ethercat State Machine
136
Synchronisierung
141
Objektbeschreibung und Parametrierung
145
Profilspezifische Objekte (0X6000-0Xffff)
155
CAN Interface
169
Synchronisierung CAN Interface
171
Objektbeschreibung CAN Interface
174
Fehlerbehandlung und Diagnose
178
EL6751 - LED Beschreibung
178
EL6751- Diagnose Busknoten
179
Diagnose EL6751
182
EL6751- Emergency Nachrichten
183
EL6751 - ADS Error Codes
184
Canopen Trouble Shooting
190
Anhang
193
Ethercat al Status Codes
193
Firmware Kompatibilität
194
Firmware Update El/Es/Elm/Em/Epxxxx
195
Gerätebeschreibung ESI-File/Xml
196
Erläuterungen zur Firmware
199
Update Controller-Firmware *.Efw
199
FPGA-Firmware *.Rbf
201
Gleichzeitiges Update Mehrerer Ethercat-Geräte
205
CAN Identifier-Liste
206
Abkürzungen
220
Support und Service
223

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