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Parametrierung und Inbetriebnahme
6.7.2.2.2 Objekte für interne Settings
Standardobjekte (0x1000-0x1FFF)
Die Standardobjekte haben für alle EtherCAT-Slaves die gleiche Bedeutung.
Index 1000 Device type
Index (hex) Name
1000:0
Device type
Index 1008 Device name
Index (hex) Name
1008:0
Device name
Index 1009 Hardware version
Index (hex) Name
1009:0
Hardware version
Index 100A Software version
Index (hex) Name
100A:0
Software version
Index 1018 Identity
Index (hex) Name
1018:0
Identity
1018:01
Vendor ID
1018:02
Product code
1018:03
Revision
1018:04
Serial number
Index 1600 DNS RxPDO-Map
Index (hex) Name
1600:0
DNS RxPDO-Map
1600:01
...
1600:FF
Index 1A00 DNS TxPDO-Map
Index (hex) Name
1A00:0
DNS TxPDO-Map
1A00:01
...
1A00:FF
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Bedeutung
Geräte-Typ des EtherCAT-Slaves: Das Lo-Word enthält
das verwendete CoE Profil (5001). Das Hi-Word enthält
das Modul Profil entsprechend des Modular Device Profi-
le.
Bedeutung
Geräte-Name des EtherCAT-Slave
Bedeutung
Hardware-Version des EtherCAT-Slaves
Bedeutung
Firmware-Version des EtherCAT-Slaves
Bedeutung
Informationen, um den Slave zu identifizieren
Hersteller-ID des EtherCAT-Slaves
Produkt-Code des EtherCAT-Slaves
Revisionsnummer des EtherCAT-Slaves, das Low-Word
(Bit 0-15) kennzeichnet die Sonderklemmennummer, das
High-Word (Bit 16-31) verweist auf die Gerätebeschrei-
bung
Seriennummer des EtherCAT-Slaves, das Low-Byte (Bit
0-7) des Low-Words enthält das Produktionsjahr, das
High-Byte (Bit 8-15) des Low-Words enthält die Produkti-
onswoche, das High-Word (Bit 16-31) ist 0
Bedeutung
PDO Mapping RxPDO 1
Bedeutung
PDO Mapping TxPDO 1
Version: 2.1
Datentyp
Flags
Default
UINT32
RO
0x145A1389
(341447561
)
Datentyp
Flags
Default
STRING
RO
EL6752-0010
Datentyp
Flags
Default
STRING
RO
00
Datentyp
Flags
Default
STRING
RO
00
Datentyp
Flags
Default
UINT8
RO
0x04 (4
UINT32
RO
0x00000002
(2
)
dez
UINT32
RO
0x1A603052
(442511442
)
UINT32
RO
0x0010000A
(1048586
UINT32
RO
0x00000000
(0
)
dez
Datentyp
Flags
Default
UINT8
RW
0x00 (0
Datentyp
Flags
Default
UINT8
RW
0x00 (0
dez
)
dez
dez
)
dez
)
dez
)
dez
EL6752
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