Verwandte Anleitungen für Beckhoff EL6070
Inhaltszusammenfassung für Beckhoff EL6070
- Seite 1 Dokumentation EL6070 License-Key-Klemme für TwinCAT 3.1 Version: Datum: 24.08.2018...
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Tragschienenmontage ........................ 25 Montagevorschriften für Klemmen mit erhöhter mechanischer Belastbarkeit ......... 29 Einbaulagen............................. 30 Positionierung von passiven Klemmen.................... 32 UL-Hinweise ............................ 32 EL6070 - LEDs und Anschlussbelegung .................. 34 5 Inbetriebnahme ............................ 35 Grundlagen zur Funktion ......................... 35 Hinweise ESI-Gerätebeschreibung .................... 36 Allgemeine Inbetriebnahmehinweise des EtherCAT Slaves ............ 40 Objektbeschreibung und Parametrierung .................. 48 Lesen und Schreiben von Dateien .................... 51... - Seite 4 Inhaltsverzeichnis Version: 2.6 EL6070...
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Seite 5: Vorwort
Patente: EP0851348, US6167425 mit den entsprechenden Anmeldungen und Eintragungen in verschiedenen anderen Ländern. ® EtherCAT ist eine eingetragene Marke und patentierte Technologie lizensiert durch die Beckhoff Automation GmbH, Deutschland Copyright © Beckhoff Automation GmbH & Co. KG, Deutschland. Weitergabe sowie Vervielfältigung dieses Dokuments, Verwertung und Mitteilung seines Inhalts sind verboten, soweit nicht ausdrücklich gestattet. -
Seite 6: Sicherheitshinweise
Die gesamten Komponenten werden je nach Anwendungsbestimmungen in bestimmten Hard- und Software- Konfigurationen ausgeliefert. Änderungen der Hard- oder Software-Konfiguration, die über die dokumentierten Möglichkeiten hinausgehen, sind unzulässig und bewirken den Haftungsausschluss der Beckhoff Automation GmbH & Co. KG. Qualifikation des Personals Diese Beschreibung wendet sich ausschließlich an ausgebildetes Fachpersonal der Steuerungs-, Automatisierungs- und Antriebstechnik, das mit den geltenden Normen vertraut ist. -
Seite 7: Ausgabestände Der Dokumentation
• Update Kapitel „Technische Daten“, ET • Strukturupdate • Ergänzungen Kapitel „Grundlagen zur Funktion“ • 1. Veröffentlichung im PDF-Format • Geringfügige Korrekturen und Ergänzungen • Korrekturen und Ergänzungen • 1. Veröffentlichung • Vorläufige Dokumentation für EL6070 EL6070 Version: 2.6... -
Seite 8: Versionsidentifikation Von Ethercat-Geräten
Dokumentation angegeben. Jeder Revision zugehörig und gleichbedeutend ist üblicherweise eine Beschreibung (ESI, EtherCAT Slave Information) in Form einer XML-Datei, die zum Download auf der Beckhoff Webseite bereitsteht. Die Revision wird seit 2014/01 außen auf den IP20-Klemmen aufgebracht, siehe Abb. „EL5021 EL- Klemme, Standard IP20-IO-Gerät mit Chargennummer und Revisionskennzeichnung (seit 2014/01)“. -
Seite 9: Abb. 1: El5021 El-Klemme, Standard Ip20-Io-Gerät Mit Seriennummer/ Chargennummer Und Revisionskennzeichnung (Seit 2014/01)
Siehe dazu auch weiterführende Dokumentation im Bereich • IP67: EtherCAT Box • Safety: TwinSafe • Klemmen mit Werkskalibrierzertifikat und andere Messtechnische Klemmen Beispiele für Kennzeichnungen Abb. 1: EL5021 EL-Klemme, Standard IP20-IO-Gerät mit Seriennummer/ Chargennummer und Revisionskennzeichnung (seit 2014/01) EL6070 Version: 2.6... -
Seite 10: Abb. 2 Ek1100 Ethercat Koppler, Standard Ip20-Io-Gerät Mit Seriennummer/ Chargennummer
Vorwort Abb. 2: EK1100 EtherCAT Koppler, Standard IP20-IO-Gerät mit Seriennummer/ Chargennummer Abb. 3: CU2016 Switch mit Seriennummer/ Chargennummer Abb. 4: EL3202-0020 mit Seriennummer/ Chargennummer 26131006 und eindeutiger ID-Nummer 204418 Version: 2.6 EL6070... -
Seite 11: Abb. 5 Ep1258-00001 Ip67 Ethercat Box Mit Chargennummer/ Datecode 22090101 Und Eindeuti- Ger Seriennummer 158102
Abb. 6: EP1908-0002 IP67 EtherCAT Safety Box mit Chargennummer/ DateCode 071201FF und eindeutiger Seriennummer 00346070 Abb. 7: EL2904 IP20 Safety Klemme mit Chargennummer/ DateCode 50110302 und eindeutiger Seriennummer 00331701 Abb. 8: ELM3604-0002 Klemme mit eindeutiger ID-Nummer (QR Code) 100001051 und Seriennummer/ Chargennummer 44160201 EL6070 Version: 2.6... -
Seite 12: Produktübersicht
EtherCAT-Klemme EL6070 verkörpert solch einen Hardware-Lizenzkey im modularen EtherCAT-I/O- System. Die Übertragung findet über EtherCAT statt. Die EL6070-0000 ist die allgemeine Variante die durch den Anwender an beliebige Lizenzen gebunden werden kann. Die EL6070-xxxx Varianten sind bereits von Beckhoff kundenspezifisch vorprogrammierte Ausführungen mit einem definierten unveränderlichen Satz an gebundenen Lizenzen. -
Seite 13: El6070 - Technische Daten
Produktübersicht EL6070 - Technische Daten Technische Daten EL6070 Technik EtherCAT-License-Key-Klemme Distributed Clocks Spannungsversorgung für Elektronik über den E-Bus Stromaufnahme aus dem E-Bus typ. 120 mA Potenzialtrennung 500 V (E-Bus/Feldspannung) Konfiguration über TwinCAT System Manager Gewicht ca. 50 g zulässiger Umgebungstemperaturbereich im Betrieb -25°C ... +60°C zulässiger Umgebungstemperaturbereich bei... -
Seite 14: Grundlagen Der Kommunikation
Aufgrund der automatischen Kabelerkennung (Auto-Crossing) können Sie zwischen EtherCAT-Geräten von Beckhoff sowohl symmetrisch (1:1) belegte als auch Cross-Over-Kabel verwenden. Empfohlene Kabel Geeignete Kabel zur Verbindung von EtherCAT-Geräten finden Sie auf der Beckhoff Website! E-Bus-Versorgung Ein Buskoppler kann die an ihm angefügten EL-Klemmen mit der E-Bus-Systemspannung von 5 V versorgen, i.d.R. -
Seite 15: Allgemeine Hinweise Zur Watchdog-Einstellung
Slave. Mit dem PDI-Watchdog kann diese Kommunikation auf Ausfall überwacht werden. Der PDI-Watchdog ist also eine Überwachung auf korrekte und rechtzeitige Prozessdatenkommunikation mit dem ESC, aber von der Applikations-Seite aus betrachtet. Die Einstellungen für SM- und PDI-Watchdog sind im TwinCAT Systemmanager für jeden Slave gesondert vorzunehmen: EL6070 Version: 2.6... -
Seite 16: Abb. 11 Karteireiter Ethercat -> Erweiterte Einstellungen -> Verhalten --> Watchdog
Die Checkbox erlaubt eine manuelle Einstellung der Watchdog-Zeiten. Sind die Ausgänge gesetzt und tritt eine EtherCAT-Kommunikationsunterbrechung auf, löst der SM-Watchdog nach der eingestellten Zeit ein Löschen der Ausgänge aus. Diese Einstellung kann dazu verwendet werden, um eine Klemme an langsame Version: 2.6 EL6070... -
Seite 17: Ethercat State Machine
Gerät gesendet werden. Es werden folgende Zustände unterschieden: • Init • Pre-Operational • Safe-Operational und • Operational • Boot Regulärer Zustand eines jeden EtherCAT Slaves nach dem Hochlauf ist der Status OP. Abb. 12: Zustände der EtherCAT State Machine EL6070 Version: 2.6... -
Seite 18: Ausgänge Im Safeop
Mailbox-Kommunikation und keine Prozessdaten-Kommunikation. CoE-Interface Allgemeine Beschreibung Das CoE-Interface (CANopen-over-EtherCAT) ist die Parameterverwaltung für EtherCAT-Geräte. EtherCAT- Slaves oder auch der EtherCAT-Master verwalten darin feste (ReadOnly) oder veränderliche Parameter, die sie zum Betrieb, Diagnose oder Inbetriebnahme benötigen. Version: 2.6 EL6070... -
Seite 19: Verfügbarkeit
Prozessor verfügen i.d.R. über keine veränderlichen Parameter und haben deshalb auch kein CoE-Verzeichnis.. Wenn ein Gerät über ein CoE-Verzeichnis verfügt, stellt sich dies im TwinCAT System Manager als ein eigener Karteireiter mit der Auflistung der Elemente dar: EL6070 Version: 2.6... -
Seite 20: Abb. 13 Karteireiter "Coe-Online
Indizes und geben sie einen entsprechenden Wert im "SetValue"-Dialog ein. • aus der Steuerung/PLC über ADS z. B. durch die Bausteine aus der TcEtherCAT.lib Bibliothek Dies wird für Änderungen während der Anlangenlaufzeit empfohlen oder wenn kein System Manager bzw. Bedienpersonal zur Verfügung steht. Version: 2.6 EL6070... -
Seite 21: Datenerhaltung
Grundlagen der Kommunikation Datenerhaltung Werden online auf dem Slave CoE-Parameter geändert, wird dies in Beckhoff-Geräten üblicherwei- se ausfallsicher im Gerät (EEPROM) gespeichert. D. h. nach einem Neustart (Repower) sind die veränderten CoE-Parameter immer noch erhalten. Andere Hersteller können dies anders handhaben. -
Seite 22: Abb. 15 Offline-Verzeichnis
◦ wird das reale aktuelle Verzeichnis des Slaves ausgelesen. Dies kann je nach Größe und Zykluszeit einige Sekunden dauern. ◦ wird die tatsächliche Identität angezeigt ◦ wird der Firmware- und Hardware-Stand des Gerätes laut elektronischer Auskunft angezeigt ◦ ist ein grünes Online zu sehen Version: 2.6 EL6070... -
Seite 23: Abb. 16 Online-Verzeichnis
• Kanal 0: Parameterbereich 0x8000:00 ... 0x800F:255 • Kanal 1: Parameterbereich 0x8010:00 ... 0x801F:255 • Kanal 2: Parameterbereich 0x8020:00 ... 0x802F:255 • ... Allgemein wird dies geschrieben als 0x80n0. Ausführliche Hinweise zum CoE-Interface finden Sie in der EtherCAT-Systemdokumentation auf der Beckhoff Website. EL6070 Version: 2.6... -
Seite 24: Distributed Clock
Umfang von 32 Bit, d.h. nach ca. 4,2 Sekunden läuft die Variable über • Diese lokale Uhr wird vom EtherCAT Master automatisch mit der Master Clock im EtherCAT Bus mit einer Genauigkeit < 100 ns synchronisiert. Detaillierte Informationen entnehmen Sie bitte der vollständigen EtherCAT-Systembeschreibung. Version: 2.6 EL6070... -
Seite 25: Montage Und Verdrahtung
Personen) • Jede Busstation muss auf der rechten Seite mit der Endkappe EL9011 oder EL9012 abgeschlossen wer- den, um Schutzart und ESD-Schutz sicher zu stellen. Abb. 17: Federkontakte der Beckhoff I/O-Komponenten Tragschienenmontage WARNUNG Verletzungsgefahr durch Stromschlag und Beschädigung des Gerätes möglich! -
Seite 26: Abb. 18 Montage Auf Tragschiene
Achten Sie bei der Montage der Komponenten darauf, dass der Verriegelungsmechanismus nicht in Konflikt mit den Befestigungsschrauben der Tragschiene gerät. Verwenden Sie zur Befesti- gung von Tragschienen mit einer Höhe von 7,5 mm unter den Klemmen und Kopplern flache Mon- tageverbindungen wie Senkkopfschrauben oder Blindnieten. Version: 2.6 EL6070... -
Seite 27: Abb. 19 Demontage Von Tragschiene
EL91xx, EL92xx) unterbrechen die Powerkontakte und stellen so den Anfang einer neuen Ver- sorgungsschiene dar. PE-Powerkontakt Der Powerkontakt mit der Bezeichnung PE kann als Schutzerde eingesetzt werden. Der Kontakt ist aus Sicherheitsgründen beim Zusammenstecken voreilend und kann Kurzschlussströme bis 125 A ableiten. EL6070 Version: 2.6... -
Seite 28: Abb. 20 Linksseitiger Powerkontakt
Klemmen Sie zur Isolationsprüfung die PE- Zuleitung am Buskoppler bzw. der Einspeiseklemme ab! Um weitere Einspeisestellen für die Prüfung zu entkoppeln, können Sie diese Einspeiseklemmen entriegeln und mindestens 10 mm aus dem Verbund der übrigen Klemmen herausziehen. WARNUNG Verletzungsgefahr durch Stromschlag! Der PE-Powerkontakt darf nicht für andere Potentiale verwendet werden! Version: 2.6 EL6070... -
Seite 29: Montagevorschriften Für Klemmen Mit Erhöhter Mechanischer Belastbarkeit
• Die Befestigungspunkte der Tragschiene sind in einem Abstand vom 5 cm zu setzen • Zur Befestigung der Tragschiene sind Senkkopfschrauben zu verwenden • Die freie Leiterlänge zwischen Zugentlastung und Leiteranschluss ist möglichst kurz zu halten; der Abstand zum Kabelkanal ist mit ca.10 cm zu einhalten EL6070 Version: 2.6... -
Seite 30: Einbaulagen
Die Einhaltung der Abstände nach Abb. „Empfohlene Abstände bei Standard Einbaulage“ wird empfohlen. Weitere Einbaulagen Alle anderen Einbaulagen zeichnen sich durch davon abweichende räumliche Lage der Tragschiene aus, s. Abb. „Weitere Einbaulagen“. Auch in diesen Einbaulagen empfiehlt sich die Anwendung der oben angegebenen Mindestabstände zur Umgebung. Version: 2.6 EL6070... -
Seite 31: Abb. 22 Weitere Einbaulagen
Montage und Verdrahtung Abb. 22: Weitere Einbaulagen EL6070 Version: 2.6... -
Seite 32: Positionierung Von Passiven Klemmen
The modules are intended for use with Beckhoff’s UL Listed EtherCAT System only. Examination For cULus examination, the Beckhoff I/O System has only been investigated for risk of fire and electrical shock (in accordance with UL508 and CSA C22.2 No. 142). Version: 2.6... - Seite 33 Not for connection to telecommunication circuits. Grundlagen Im Beckhoff EtherCAT Produktbereich sind je nach Komponente zwei UL-Zertifikate anzutreffen: 1. UL-Zertifikation nach UL508. Solcherart zertifizierte Geräte sind gekennzeichnet durch das Zeichen: 2. UL-Zertifikation nach UL508 mit eingeschränkter Leistungsaufnahme. Die Stromaufnahme durch das Gerät wird begrenzt auf eine max.
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Seite 34: El6070 - Leds Und Anschlussbelegung
Montage und Verdrahtung EL6070 - LEDs und Anschlussbelegung LEDs Abb. 25: LEDs and Anschlussbelegung Farbe Bedeutung grün Diese LED gibt den Betriebszustand der Klemme wieder INIT = Initialisierung der Klemme blinkend PREOP = Funktion für Mailbox-Kommunikation und abweichende Standard-Einstellungen Einzelblitz SAFEOP = Überprüfung der Kanäle des Sync-Managers, Ausgänge bleiben im sicheren Zustand... -
Seite 35: Inbetriebnahme
Nach erfolgreicher Prüfung sind die Lizenzen lt. LicenseResponseFile verfügbar. Die EL6070 verfügt über keine vom Anwender nutzbaren weiteren Funktionen. Ab HW02 verfügt die EL6070 auch über einen lokalen Speicher, so dass ein oder mehrere LicenseResponseFiles auf dem Dongle gespeichert und transportiert werden können. -
Seite 36: Firmware Update
Die EtherCAT-Revision kann bei Bedarf aktualisiert werden. Gewährleistung Die in der EL6070 Klemme (allg.: Dongle) verwendete Hardware stellt nach derzeitigem Kenntnis- stand eine sehr hohe Hürde für mögliche Angriffe dar. Allgemein sind kryptographische Systeme möglicherweise nicht gegen alle denkbaren Angriffe fort- während sicher. -
Seite 37: Abb. 27 Gerätebezeichnung: Struktur
Die Bestellbezeichnung aus Typ + Version (hier: EL2521-0010) beschreibt die Funktion des Gerätes. Die Revision gibt den technischen Fortschritt wieder und wird von Beckhoff verwaltet. Prinzipiell kann ein Gerät mit höherer Revision ein Gerät mit niedrigerer Revision ersetzen, wenn z.B. in der Dokumentation nicht anders angegeben. -
Seite 38: Abb. 30 Vom Systemmanager Angelegt Onlinedescription.xml
Revision in die Konfiguration zulässt. Üblicherweise bringt eine neue/größere Revision auch neue Features mit. Wenn diese nicht genutzt werden sollen, kann ohne Bedenken mit der bisherigen Revision 1018 in der Konfiguration weitergearbeitet werden. Dies drückt auch die Beckhoff Kompatibili- tätsregel aus. -
Seite 39: Onlinedescription Unter Twincat
Ursachen dafür können sein • Aufbau der *.xml entspricht nicht der zugehörigen *.xsd-Datei → prüfen Sie die Ihnen vorliegenden Schemata • Inhalt kann nicht in eine Gerätebeschreibung übersetzt werden → Es ist der Hersteller der Datei zu kontaktieren EL6070 Version: 2.6... -
Seite 40: Allgemeine Inbetriebnahmehinweise Des Ethercat Slaves
Diese Diagnose ist für alle Slaves gleich. als auch über • kanal-typische Funktionsdiagnose (geräteabhängig) Siehe entsprechende Gerätedokumentation Die Farbgebung in Abb. „Auswahl an Diagnoseinformationen eines EtherCAT Slave“ entspricht auch den Variablenfarben im System Manager, siehe Abb. „Grundlegende EtherCAT Slave Diagnose in der PLC“. Version: 2.6 EL6070... -
Seite 41: Abb. 34 Grundlegende Ethercat Slave Diagnose In Der Plc
Variablen über ADS sinnvoll. In Abb. „Grundlegende EtherCAT Slave Diagnose in der PLC“ ist eine Beispielimplementation einer grundlegenden EtherCAT Slave Diagnose zu sehen. Dabei wird eine Beckhoff EL3102 (2 kanalige analoge Eingangsklemme) verwendet, da sie sowohl über slave-typische Kommunikationsdiagnose als auch über kanal-spezifische Funktionsdiagnose verfügt. -
Seite 42: Diagnoseinformationen
CoE-Parameterverzeichnis Das CoE-Parameterverzeichnis (CanOpen-over-EtherCAT) dient der Verwaltung von Einstellwerten des jeweiligen Slaves. Bei der Inbetriebnahme eines komplexeren EtherCAT Slaves sind unter Umständen hier Veränderungen vorzunehmen. Zugänglich ist es über den TwinCAT System Manager, s. Abb. „EL3102, CoE-Verzeichnis“: Version: 2.6 EL6070... -
Seite 43: Abb. 35 El3102, Coe-Verzeichnis
• Es ist vom Anwender die StartUp-Liste mit den Änderungen zu pflegen. Inbetriebnahmehilfe im TwinCAT System Manager In einem fortschreitenden Prozess werden für EL/EP-EtherCAT Geräte Inbetriebnahmeoberflächen eingeführt. Diese sind in TwinCAT System Managern ab TwinCAT 2.11R2 verfügbar. Sie werden über entsprechend erweiterte ESI-Konfigurationsdateien in den System Manager integriert. EL6070 Version: 2.6... -
Seite 44: Abb. 36 Beispiel Inbetriebnahmehilfe Für Eine El3204
(DC), PDO, CoE) definiert sind. Siehe dazu auch Kapitel "Grundlagen der Kommunikation, EtherCAT State Machine [} 17]. Der Hochlauf kann je nach Konfigurationsaufwand und Gesamtkonfiguration bis zu einigen Sekunden dauern. Auch der EtherCAT Master selbst muss beim Start diese Routinen durchlaufen, bis er in jedem Fall den Zielzustand OP erreicht. Version: 2.6 EL6070... -
Seite 45: Abb. 37 Default Verhalten System Manager
• EtherCAT Master: OP • Slaves: OP Diese Einstellung gilt für alle Slaves zugleich. Abb. 37: Default Verhalten System Manager Zusätzlich kann im Dialog "Erweiterte Einstellung" beim jeweiligen Slave der Zielzustand eingestellt werden, auch dieser ist standardmäßig OP. EL6070 Version: 2.6... -
Seite 46: Abb. 38 Default Zielzustand Im Slave
Dann ist es in der PLC-Anwendung sinnvoll, die PLC-Funktionsblöcke aus der standardmäßig vorhandenen TcEtherCAT.lib zu nutzen und z.B. mit FB_EcSetMasterState die States kontrolliert anzufahren. Die Einstellungen im EtherCAT Master sind dann sinnvollerweise für Master und Slave auf INIT zu setzen. Abb. 39: PLC-Bausteine Version: 2.6 EL6070... -
Seite 47: Abb. 40 Unzulässige Überschreitung E-Bus Strom
Ab TwinCAT 2.11 wird bei der Aktivierung einer solchen Konfiguration eine Warnmeldung "E-Bus Power of Terminal..." im Logger-Fenster ausgegeben: Abb. 41: Warnmeldung E-Bus-Überschreitung HINWEIS Achtung! Fehlfunktion möglich! Die E-Bus-Versorgung aller EtherCAT-Klemmen eines Klemmenblocks muss aus demselben Massepoten- tial erfolgen! EL6070 Version: 2.6... -
Seite 48: Objektbeschreibung Und Parametrierung
EtherCAT XML Device Description Die Darstellung entspricht der Anzeige der CoE-Objekte aus der EtherCAT XML Device Descripti- on. Es wird empfohlen, die aktuellste EtherCAT Device Description im Download-Bereich auf der Beckhoff Website herunterzuladen und entsprechend der Installationsanweisungen zu installieren. Einführung Objektübersicht •... - Seite 49 OCTET- STRING[20] Index FB40 Memory interface Index Name Bedeutung Datentyp Flags Default (hex) FB40:0 Memory interface Speicherschnittstelle zum Beckhoff-Zertifikat UINT8 0x03 (3 FB40:01 Control Virtuelle Adresse des Speichers UINT32 0x00000000 (0 FB40:02 Status Länge der Daten UINT16 0x0000 (0...
- Seite 50 Datentyp Flags Default (hex) F008:0 Code word reserviert UINT32 0x00000000 (0 Index F010 Module list Index Name Bedeutung Datentyp Flags Default (hex) F010:0 Module list Maximaler Subindex UINT8 0x02 (2 F010:01 SubIndex 001 Profilnummer UINT32 0x0000029E (670 Version: 2.6 EL6070...
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Seite 51: Lesen Und Schreiben Von Dateien
Änderung der Inhalte dieses Dokuments vor und übernehmen keine Haftung für Irrtümer und fehlenden Angaben. Der Flashspeicher von 1 MB der EL6070 kann zur Speicherung von Dateien verwendet werden. • Es können bis zu 20 Dateien abgespeichert werden. • Der jeweilige Inhalt einer Datei wird im Binärformat abgelegt. - Seite 52 Zudem ist der Dateizugriff auf dem Steuerungsrechner mit besonderer Vorsicht zu unternehmen. Download: Beispielprogramm „EL6070_Access“: https://infosys.beckhoff.com/content/1031/el6070/Resources/ zip/4707490699.zip Vorbereitungen zum Starten des Beispielprogramms (tnzip - Datei/ TwinCAT 3) • Nach Klick auf den Download-Button speichern Sie das Zip-Archiv lokal auf ihrer Festplatte und entpacken die *.tnzip -Archivdatei in einem temporären Ordner.
- Seite 53 Kontextmenü, in dem „Ändern der NetId“ auszuwählen ist. Die ersten vier Zahlen der NetId des Projektes sind einzutragen. die beiden letzten Werte sind i.d.R. 4.1. Beispiel: ◦ NetId des Projektes: myComputer (123.45.67.89.1.1) ◦ Eintrag per „Change NetId...“: 123.45.67.89.4.1 EL6070 Version: 2.6...
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Seite 54: Anhang
Detaillierte Informationen hierzu entnehmen Sie bitte der vollständigen EtherCAT-Systembeschreibung. Support und Service Beckhoff und seine weltweiten Partnerfirmen bieten einen umfassenden Support und Service, der eine schnelle und kompetente Unterstützung bei allen Fragen zu Beckhoff Produkten und Systemlösungen zur Verfügung stellt. - Seite 55 Anhang Die Adressen der weltweiten Beckhoff Niederlassungen und Vertretungen entnehmen Sie bitte unseren Internetseiten: http://www.beckhoff.de Dort finden Sie auch weitere Dokumentationen zu Beckhoff Komponenten. EL6070 Version: 2.6...
- Seite 56 Abb. 13 Karteireiter "CoE-Online" ......................Abb. 14 StartUp-Liste im TwinCAT System Manager ................Abb. 15 Offline-Verzeichnis........................Abb. 16 Online-Verzeichnis ........................Abb. 17 Federkontakte der Beckhoff I/O-Komponenten ................Abb. 18 Montage auf Tragschiene ......................Abb. 19 Demontage von Tragschiene....................... Abb. 20 Linksseitiger Powerkontakt ......................
- Seite 57 Abbildungsverzeichnis Abb. 41 Warnmeldung E-Bus-Überschreitung ..................Abb. 42 TwinCAT 3 - Visualisierung des Beispielprogramms „EL6070_Access“ ........Abb. 43 Öffnen des *. tnzip - Archives ...................... Abb. 44 Suche der bestehenden HW-Konfiguration zur bestehenden EtherCAT-Konfiguration ....EL6070 Version: 2.6...