Beckhoff KL1904 Originalbetriebsanleitung
Twinsafe-eingangsklemme mit 4 fehlersicheren eingängen
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Andere Handbücher für KL1904:
- Betriebsanleitung (37 Seiten) ,
- Originalbetriebsanleitung (59 Seiten)
Verwandte Anleitungen für Beckhoff KL1904
Inhaltszusammenfassung für Beckhoff KL1904
- Seite 1 Originalbetriebsanleitung | DE KL1904 TwinSAFE-Eingangsklemme mit 4 fehlersicheren Eingängen 25.01.2024 | Version: 3.1.0...
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
3.2.1 Der I/O-Baukasten wird sicher erweitert ................ 18 3.2.2 Sicherheitskonzept...................... 18 3.2.3 KL1904, KL2904 - Busklemmen mit 4 fehlersicheren Ein- oder Ausgängen .... 19 3.2.4 KL6904 - TwinSAFE-Logic-Klemme mit 4 fehlersicheren Ausgängen...... 19 3.2.5 Das Fail-Safe-Prinzip (Fail Stop).................. 19 4 Produktbeschreibung .......................... 20 KL1904 –... - Seite 4 Inhaltsverzeichnis 5.3.1 Einfügen eines Buskopplers..................... 31 5.3.2 Einfügen einer Busklemme .................... 31 5.3.3 Einfügen einer KL1904..................... 32 5.3.4 Adresseinstellungen auf TwinSAFE-Klemmen mit 1023 möglichen Adressen .... 33 5.3.5 Eintragen der TwinSAFE-Adressen im System Manager .......... 34 6 Diagnose .............................. 37 Diagnose LEDs .......................... 37 6.1.1...
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Seite 5: Dokumentationshinweise
Wir definieren in dieser Betriebsanleitung alle zulässigen Anwendungsfälle, deren Eigenschaften und Betriebsbedingungen wir zusichern können. Die von uns definierten Anwendungsfälle sind vollumfänglich geprüft und zertifiziert. Darüberhinausgehende Anwendungsfälle, die nicht in dieser Betriebsanleitung beschrieben werden, bedürfen eine Prüfung der Firma Beckhoff Automation GmbH & Co. KG. 1.1.1 Marken ®... -
Seite 6: Haftungsbeschränkungen
Konfiguration von Hardware und Software ausgeliefert. Umbauten und Änderungen der Konfiguration von Hardware oder Software, die über die dokumentierten Möglichkeiten hinausgehen, sind verboten und führen zum Haftungsausschluss der Beckhoff Automation GmbH & Co. KG. Folgendes wird aus der Haftung ausgeschlossen: •... -
Seite 7: Ausgabestände Der Dokumentation
Prüfen Sie, ob Sie die aktuelle und gültige Version des vorliegenden Dokumentes verwenden. Auf der Beckhoff Homepage finden Sie unter http://www.beckhoff.de/twinsafe die jeweils aktuelle Version zum Download. Im Zweifelsfall wenden Sie sich an den technischen Support (siehe Beckhoff Support und Service [} 11]). - Seite 8 Sprachen werden von dem deutschen Original abgeleitet. Produkteigenschaften Gültig sind immer die Produkteigenschaften, die in der aktuellen Betriebsanleitung angegeben sind. Weitere Informationen, die auf den Produktseiten der Beckhoff Homepage, in E-Mails oder sonstigen Publikationen angegeben werden, sind nicht maßgeblich. Version: 3.1.0...
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Seite 9: Personalqualifikation
Fachausbildung. Verständnis für Steuerungstechnik und Automatisierung ist vorhanden. Ausgebildetes Fachpersonal kann: • Eigenständig Gefahrenquellen erkennen, vermeiden und beseitigen • Relevante Normen und Richtlinien anwenden • Vorgaben aus den Unfallverhütungsvorschriften umsetzen • Das Arbeitsumfeld beurteilen, vorbereiten und einrichten • Arbeiten selbständig beurteilen, optimieren und ausführen KL1904 Version: 3.1.0... -
Seite 10: Sicherheit Und Einweisung
Folge haben kann. Warnung vor Umwelt- oder Sachschäden HINWEIS Hinweise Es besteht eine mögliche Schädigung für Umwelt, Geräte oder Daten. Information zum Umgang mit dem Produkt Diese Information beinhaltet z. B.: Handlungsempfehlungen, Hilfestellungen oder weiterführende Informationen zum Produkt. Version: 3.1.0 KL1904... -
Seite 11: Beckhoff Support Und Service
Dokumentationshinweise Beckhoff Support und Service Support Der Beckhoff Support bietet Ihnen technische Beratung bei dem Einsatz einzelner Beckhoff Produkte und Systemplanungen. Die Mitarbeiter unterstützen Sie bei der Programmierung und Inbetriebnahme komplexer Automatisierungssysteme. Hotline: +49 5246/963-157 E-Mail: support@beckhoff.com Web: www.beckhoff.com/support Training Schulungen in Deutschland finden in dem Schulungszentrum der Unternehmenszentrale in Verl, den Niederlassungen oder nach Absprache bei den Kunden vor Ort statt. -
Seite 12: Zu Ihrer Sicherheit
Lesbarkeit erhalten. Keine Entsorgung im Hausmüll Mit einer durchgestrichenen Abfalltonne gekennzeichnete Produkte dürfen nicht in den Hausmüll. Das Gerät gilt bei der Entsorgung als Elektro- und Elektronik-Altgerät. Beachten Sie die nationalen Vorgaben zur Entsorgung von Elektro- und Elektronik-Altgeräten. Version: 3.1.0 KL1904... -
Seite 13: Sicherheitsbildzeichen
Zu Ihrer Sicherheit Sicherheitsbildzeichen Auf Beckhoff Verpackungen finden Sie aufgeklebte oder gedruckte Sicherheitsbildzeichen, welche je nach Produkt variieren. Sie dienen zur Sicherheit für den Menschen und zur Vorbeugung von Schäden an den Produkten. Sicherheitsbildzeichen dürfen nicht entfernt werden und müssen für den Anwender lesbar sein. -
Seite 14: Allgemeine Sicherheitshinweise
Vor Arbeiten an Komponenten den energielosen und spannungsfreien Zustand herstellen Prüfen Sie alle sicherheitsrelevanten Einrichtungen auf die Funktionalität, bevor Sie an der TwinSAFE- Komponente arbeiten. Sichern Sie die Arbeitsumgebung. Sichern Sie die Maschine oder Anlage gegen eine versehentliche Inbetriebnahme. Beachten Sie das Kapitel Außerbetriebnahme [} 41]. Version: 3.1.0 KL1904... -
Seite 15: Systembeschreibung
Die Sensoren und Aktoren werden mit der schraublosen Anschlusstechnik (Federkrafttechnik) mit den Klemmen verbunden. Abb. 1: Nut-Federsystem und schraublose Anschlusstechnik (Federkrafttechnik) Da eine Vielzahl von unterschiedlichen Kommunikationsstandards in der industriellen Automatisierung etabliert ist, bietet Beckhoff Buskoppler für viele gängige Bussysteme an (z.B. EK1100 für EtherCAT). KL1904 Version: 3.1.0... -
Seite 16: Buskoppler
47 mm x 100 mm x 68 mm Montage Auf 35 mm Tragschiene (EN 60715) mit Verriegelung Ansteckbar durch Doppelte Nut und Feder-Verbindung Abb. 2: Buskoppler Anschlusstechnik Buskoppler Verdrahtung Federkrafttechnik Anschlussquerschnitt 0,08 mm² ... 2,5 mm², Litze, Draht massiv Feldbusanschluss Feldbusabhängig Powerkontakte 3 Federkontakte Strombelastung 10 A Nennspannung 24 V Version: 3.1.0 KL1904... -
Seite 17: Busklemmen
Ansteckbar durch Doppelte Nut und Feder-Verbindung Abb. 3: TwinSAFE-Klemmen (EtherCAT) Anschlusstechnik Busklemme © Verdrahtung Federkrafttechnik (Cage Clamp Anschlussquerschnitt 0,08 mm² ... 2,5 mm² , Litze, Draht massiv Feldbusanschluss Feldbusabhängig Powerkontakte Bis zu 3 Federkontakte/Messerkontakte Strombelastung 10 A Nennspannung Abhängig vom Klemmentyp KL1904 Version: 3.1.0... -
Seite 18: K-Bus
3.2.1 Der I/O-Baukasten wird sicher erweitert Beckhoff bietet mit den TwinSAFE-Klemmen die Möglichkeit, das bewährte Busklemmensystem einfach zu erweitern und die gesamte Verkabelung für den Sicherheitskreis mit in das vorhandene Feldbuskabel zu überführen. Die sicheren Signale lassen sich mit den Standard-Signalen beliebig mischen. Das spart an Projektierungsaufwand, Montage und Material. -
Seite 19: Kl1904, Kl2904 - Busklemmen Mit 4 Fehlersicheren Ein- Oder Ausgängen
• Anschluss aller gängigen Sicherheitssensoren • Betrieb mit einer TwinSAFE-Logic-Klemme • KL1904 mit 4 fehlersicheren Eingängen für Sensoren (24 VDC) mit potenzialfreien Kontakten • KL2904 mit vier sicheren Kanälen für Aktoren (24 VDC, 0,5 A pro Kanal) • entsprechend den Anforderungen der IEC 61508:2010 SIL 3. -
Seite 20: Produktbeschreibung
Die KL1904 ist eine digitale Eingangsklemme für Geber mit potentialfreien Kontakten für 24 VDC. Die Busklemme besitzt 4 fehlersichere Eingänge. Die KL1904 erfüllt bei zweikanaligem Anschluss die Anforderungen der IEC 61508:2010 SIL 3, DIN EN ISO 13849-1:2006 (Cat 4, PL e), NRTL, UL508, UL1998 und UL991. -
Seite 21: Bestimmungsgemäße Verwendung
Eine Verwendung der TwinSAFE-Komponenten, die über die im Folgenden beschriebene bestimmungsgemäße Verwendung hinausgeht, ist nicht zulässig! Die TwinSAFE-Klemmen erweitern das Einsatzfeld des Beckhoff Busklemmen-Systems um Funktionen, die es erlauben, diese auch im Bereich der Maschinensicherheit einzusetzen. Das angestrebte Einsatzgebiet der TwinSAFE-Klemmen sind Sicherheitsfunktionen an Maschinen und die damit unmittelbar zusammenhängenden Aufgaben in der industriellen Automatisierung. -
Seite 22: Technische Daten
Produktbeschreibung Technische Daten Die aktuellen Zertifikate aller TwinSAFE-Komponenten mit den zugrundeliegenden Normen und Richtlinien finden Sie unter https://www.beckhoff.com/de-de/support/downloadfinder/zertifikate-zulassungen/. Eigenschaft KL1904 Anzahl der Eingänge Anzahl der Ausgänge Statusanzeige 4 (eine grüne LED pro Eingang), maximal: siehe Fehlerreaktionszeit Reaktionszeit (Eingang lesen/auf K-Bus schreiben) - Seite 23 Produktbeschreibung Ein korrosives Umfeld liegt vor, wenn Korrosionsschäden erkennbar werden. KL1904 Version: 3.1.0...
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Seite 24: Sicherheitstechnische Kenngrößen
Produktbeschreibung Sicherheitstechnische Kenngrößen Kennzahlen KL1904 Lifetime [a] Prooftest-Intervall [a] nicht erforderlich 2,30E-09 %SIL3 2,3% 1,81E-04 %SIL3 18,1% MTTF hoch hoch Performance Level PL e Kategorie Klassifizierung Element Typ B Spezielle Prooftests sind während der gesamten Lebensdauer der EtherCAT-Klemme nicht erforderlich. -
Seite 25: Betrieb
Stellen Sie sicher, dass die digitalen TwinSAFE- Komponenten nur bei den spezifizierten Umgebungsbedingungen (siehe technische Daten) transportiert und gelagert werden. 5.2.3 Mechanische Installation WARNUNG Verletzungsgefahr! Setzen Sie das Bus-System in einen sicheren, spannungslosen Zustand, bevor Sie mit der Montage, Demontage oder Verdrahtung der Geräte beginnen! KL1904 Version: 3.1.0... - Seite 26 Wenn Sie die Klemmen erst auf die Tragschiene schnappen und dann nebeneinander schieben ohne das Nut und Feder ineinander greifen, wird keine funktionsfähige Verbindung hergestellt! Bei richtiger Montage darf kein nennenswerter Spalt zwischen den Gehäusen zu sehen sein. Version: 3.1.0 KL1904...
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Seite 27: Elektrische Installation
HINWEIS E-Bus-Strom beachten Beachten Sie den maximalen Strom, den Ihr Buskoppler zur K-Bus-Versorgung liefern kann! Setzen Sie die Netzteilklemme KL9400 ein, wenn die Stromaufnahme Ihrer Klemmen den maximalen Strom, den Ihr Buskoppler zur K-Bus-Versorgung liefern kann, übersteigt. KL1904 Version: 3.1.0... - Seite 28 Klemmen Sie zur Isolationsprüfung die PE-Zuleitung am Buskoppler bzw. der Einspeiseklemme ab! Um weitere Einspeisestellen für die Prüfung zu entkoppeln, können Sie diese Einspeiseklemmen entriegeln und mindestens 10 mm aus dem Verbund der übrigen Klemmen herausgeziehen. GEFAHR Akute Verletzungsgefahr! Der PE-Powerkontakt darf nicht für andere Potentiale verwendet werden! Version: 3.1.0 KL1904...
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Seite 29: Verdrahtung
2. Der Draht kann nun ohne Widerstand in die runde Klemmenöffnung eingeführt werden. 3. Durch Rücknahme des Druckes schließt sich die Klemme automatisch und hält den Draht sicher und dauerhaft fest. Den zulässigen Leiterquerschnitt entnehmen Sie der nachfolgenden Tabelle. Leitungsquerschnitt 0,08 ... 2,5 mm Abisolierlänge 8 mm KL1904 Version: 3.1.0... - Seite 30 Betrieb 5.2.4.3 Anschlussbelegung Abb. 10: Anschlussbelegung der KL1904 Klemmstelle Ausgang Signal Input 1+ Input 1- Input 3+ Input 3- Input 2+ Input 2- Input 4+ Input 4- Konfigurierbare Eingänge Die Eingänge 1 bis 4 können wahlweise mit Öffnern oder Schließern belegt werden. Die entsprechende Auswertung erfolgt in der Sicherheits-SPS.
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Seite 31: Konfiguration Der Klemme In Twincat
5.2.4.4 Getestete Geräte Die folgende Liste enthält Geräte, die zusammen mit der TwinSAFE-Klemme KL1904 getestet wurden. Die Ergebnisse gelten nur für den zum Testzeitpunkt vorliegenden Hardware-Stand der Geräte und wurden in einer Laborumgebung durchgeführt. Änderungen dieser Produkte können hier nicht berücksichtigt werden. -
Seite 32: Einfügen Einer Kl1904
5.3.3 Einfügen einer KL1904 Das Einfügen einer KL1904 erfolgt genau wie das Einfügen einer beliebigen anderen Beckhoff Busklemme. Öffnen Sie in der Liste den Punkt Safety Klemmen (KLx9xx) und wählen Sie die KL1904 aus. Abb. 11: Einfügen einer KL1904 Version: 3.1.0... -
Seite 33: Adresseinstellungen Auf Twinsafe-Klemmen Mit 1023 Möglichen Adressen
Adresse der Klemme einstellen. Es stehen die TwinSAFE-Adressen von 1 bis 1023 zur Verfügung. DIP-Schalter Adresse 1023 WARNUNG TwinSAFE-Adresse Jede eingestellte TwinSAFE-Adresse darf innerhalb eines Netzwerkes/einer Konfiguration nur einmal vorkommen! Die Adresse 0 ist keine gültige TwinSAFE-Adresse! KL1904 Version: 3.1.0... -
Seite 34: Eintragen Der Twinsafe-Adressen Im System Manager
Ambivalenz Kanal 1 Wenn aktiv müssen Eingang 1 und 2 unterschiedliche nicht aktiv / aktiv und 2 Signalzustände haben. Ambivalenz Kanal 3 Wenn aktiv müssen Eingang 3 und 4 unterschiedliche nicht aktiv / aktiv und 4 Signalzustände haben. Version: 3.1.0 KL1904... - Seite 35 • Schließen Sie die beiden Signale des Sensors entweder an die Kanäle 1 und 2 oder an die Kanäle 3 und 4 an und aktivieren sie für die beiden verwendeten Eingänge die zweikanalige Auswertung. • Schalten sie für die beiden verwendeten Eingänge den Sensortest der KL1904 auf nicht aktiv. VORSICHT Kein gleichzeitiger Sensor-Selbsttest bei zweikanaliger Auswertung Die beiden Kanäle der zweikanaligen Auswertung dürfen durch den Sensor-Selbsttest nicht gleichzeitig auf...
- Seite 36 Betrieb Abb. 15: Kein gleichzeitiger Sensor-Selbsttest Version: 3.1.0 KL1904...
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Seite 37: Diagnose
Flackern im Wechsel mit 8 Blink-Impulsen Zwischenzustand in einem Sensor 6.1.2 Diag2 (rot) Die LED Diag 2 leuchtet rot, wenn die Klemme eine Fremdeinspeisung oder einen Querschluss detektiert hat. Ist der Fehler behoben erlischt die LED. KL1904 Version: 3.1.0... -
Seite 38: Diag3 (Rot) Und Diag4 (Rot)
Diag3 (rot) und Diag4 (rot) Die LEDs Diag 3 und Diag 4 zeigen interne Klemmenfehler an. HINWEIS Klemme einschicken Diese Fehler führen zum Stillsetzen der Klemme. Die Klemme muss durch die Beckhoff Automation GmbH & Co. KG überprüft werden. Diag3 Diag4... -
Seite 39: Lebensdauer
TwinSAFE-Komponenten tragen einen Date Code, der wie folgt aufgebaut ist: Date Code: KW JJ SW HW Legende: Beispiel: Date Code 17 11 05 00 KW: Kalenderwoche der Herstellung Kalenderwoche: 17 JJ: Jahr der Herstellung Jahr: 2011 SW: Software-Stand Software-Stand: 05 HW: Hardware-Stand Hardware-Stand: 00 Zusätzlich tragen die TwinSAFE-Komponenten eine eindeutige Seriennummer. 00000000 17110500 Abb. 17: KL1904 Version: 3.1.0... -
Seite 40: Wartung Und Reinigung
Wartung und Reinigung Reinigung nur durch den Hersteller Betreiben Sie die TwinSAFE-Komponente nicht bei unzulässiger Verschmutzung. Die Schutzklasse entnehmen Sie den Technischen Daten. Senden Sie unzulässig verschmutzte TwinSAFE-Komponente zur Reinigung an den Hersteller. TwinSAFE-Komponenten sind grundsätzlich wartungsfrei. Version: 3.1.0 KL1904... -
Seite 41: Außerbetriebnahme
Gemäß der WEEE-2012/19/EU-Richtlinien können Sie Altgeräte und Zubehör zur fachgerechten Entsorgung zurückgeben. Die Transportkosten werden vom Absender übernommen. Senden Sie die Altgeräte mit dem Vermerk „zur Entsorgung“ an: Beckhoff Automation GmbH & Co. KG Gebäude „Service“ Stahlstraße 31 D-33415 Verl Außerdem haben Sie die Möglichkeit, Kontakt zu einem zertifizierten Entsorgungsfachbetrieb für Elektro-... -
Seite 42: 10 Anhang
Daten nicht durch zum Beispiel forensische Maßnahmen ausgelesen werden können. Das gilt auch nach eventuellem Löschen der Daten durch die bereitgestellte Toolkette. Falls es sich dabei um sensible Daten handelt, wird zum Schutz der Daten nach Gebrauch des Produkts eine Verschrottung empfohlen. Version: 3.1.0 KL1904... -
Seite 43: Geltungsbereich Der Zertifikate
Komponente oder Komponentenfamilie. Die aktuellen Zertifikate aller TwinSAFE-Komponenten mit den zugrundeliegenden Normen und Richtlinien finden Sie unter https://www.beckhoff.com/de-de/support/downloadfinder/zertifikate-zulassungen/. Sofern das Dokument nur die ersten vier Ziffern der Produktbezeichnung nennt (ELxxxx), gilt das Zertifikat für alle verfügbaren Varianten dieser Komponente (ELxxxx-abcd). Dies gilt für alle Komponenten wie EtherCAT-Klemmen, EtherCAT Boxen, EtherCAT-Steckmodule sowie Busklemmen. - Seite 45 Mehr Informationen: www.beckhoff.com/KL1904 Beckhoff Automation GmbH & Co. KG Hülshorstweg 20 33415 Verl Deutschland Telefon: +49 5246 9630 info@beckhoff.com www.beckhoff.com...