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Fehlerbehandlung und Diagnose
7
Fehlerbehandlung und Diagnose
7.1
EL6752 - LED Beschreibung
Abb. 70: LEDs
LED Verhalten
Anhand der LED's lassen sich die wichtigsten Zustände der Klemme schnell diagnostizieren:
EL6752-0000 (DeviceNet Master Klemme)
LED
Farbe
Bedeutung
RUN
grün
Diese LED gibt den Betriebszustand der Klemme wieder:
aus
blinkend
Einzelblitz
an
MNS grün
grün
aus
blinkend
an
MNS rot
rot
blinkend
an
82
Zustand der EtherCAT State Machine:
INIT = Initialisierung der Klemme;
BOOTSTRAP = Funktion für Firmware-Updates der Klemme
Zustand der EtherCAT State Machine:
PREOP = Funktion für Mailbox-Kommunikation und abweichende Standard-Einstellungen ge-
setzt
Zustand der EtherCAT State Machine:
SAFEOP = Überprüfung der Kanäle des Sync-Managers und der Distributed Clocks.
Ausgänge bleiben im sicheren Zustand
Zustand der EtherCAT State Machine:
OP = normaler Betriebszustand; Mailbox- und Prozessdatenkommunikation ist möglich
Master ist offline
Master ist online und vollzieht den Duplicate MAC-ID Check
Master ist online und kommuniziert mit den konfigurierten Slaves
Kommunikationsstörung des Masters mit einem der konfigurierten Slaves
DeviceNet Bus OFF, DeviceNet Voltage Error, Master failed Duplicate MAC-ID Check
Version: 2.1
EL6752
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