Beckhoff EL6002 Handbücher

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Beckhoff EL6002 Dokumentation (232 Seiten)

Serielle Schnittstellenklemmen

Marke: Beckhoff | Kategorie: Klemmleisten und Klemmenblöcke | Dateigröße: 9 MB

Inhaltsverzeichnis

Inhaltsverzeichnis
3
Übersicht Serielle Schnittstellenklemmen
7
Vorwort
8
Hinweise zur Dokumentation
8
Wegweiser durch die Dokumentation
9
Weitere Bestandteile der Dokumentation
9
Sicherheitshinweise
10
Ausgabestände der Dokumentation
11
Versionsidentifikation von Ethercat-Geräten
12
Allgemeine Hinweise zur Kennzeichnung
12
Versionsidentifikation von EL-Klemmen
13
Beckhoff Identification Code (BIC)
14
Elektronischer Zugriff auf den BIC (Ebic)
16
Produktbeschreibung
18
Zulässige Leitungslänge
19
Terminierung mit El602X und Bias-Widerständen
20
El6001, El6021
22
Einführung
22
Technische Daten
23
El6021-0021
24
Einführung
24
Technische Daten
25
El6002, El6022
26
Einführung
26
Technische Daten
27
Start up
28
Grundlagen der Kommunikation
29
Ethercat-Grundlagen
29
Ethercat-Verkabelung - Drahtgebunden
29
Empfohlene Kabel
29
Allgemeine Hinweise zur Watchdog-Einstellung
31
Ethercat State Machine
32
Ausgänge IM SAFEOP
33
Coe-Interface
34
Verfügbarkeit
35
Veränderungen IM Coe-Verzeichnis (CAN over Ethercat-Verzeichnis), Programmzugriff
35
Datenerhaltung
36
Distributed Clock
39
Montage und Verdrahtung
40
Hinweise zum ESD-Schutz
40
Explosionsschutz
41
ATEX - Besondere Bedingungen (Standardtemperaturbereich)
41
ATEX - Besondere Bedingungen (Erweiterter Temperaturbereich)
43
Iecex - Besondere Bedingungen
44
Weiterführende Dokumentation zu ATEX und Iecex
45
Weiterführende Dokumentation zum Explosionsschutz Gemäß
45
ATEX und Iecex
45
Cfmus - Besondere Bedingungen
46
Weiterführende Dokumentation zu Cfmus
47
Weiterführende Dokumentation zum Explosionsschutz Gemäß Cfmus
47
UL-Hinweise
48
Positionierung von Passiven Klemmen
49
Montagevorschriften für Erhöhte Mechanische Belastbarkeit
50
Einbaulagen
51
Einschränkung von Einbaulage und Betriebstemperaturbereich
51
Hinweis zur Spannungsversorgung
53
EL6001, EL6021-00Xx
54
Tragschienenmontage
54
Tragschienenbefestigung
54
Beschädigung des Gerätes Möglich
56
Anschluss
57
Verdrahtung HD-Klemmen
58
Verdrahtung
59
Schirmung
60
LED und Anschlussbelegung
61
El6002, El6022
64
Montage und Demontage - Frontentriegelung Oben
64
LED und Anschlussbelegung
66
GND Anschlüsse
67
Entsorgung
69
Inbetriebnahme
70
Twincat Quickstart
70
Twincat 2
73
Twincat 3
83
Twincat Entwicklungsumgebung
96
Installation der Twincat Realtime-Treiber
96
Hinweise zur ESI-Gerätebeschreibung
102
Onlinedescription unter Twincat
104
Twincat ESI Updater
106
Unterscheidung Online / Offline
106
OFFLINE Konfigurationserstellung
107
Auswahl des Ethernet-Ports
108
Geräte-Auswahl nach Revision, Kompatibilität
110
ONLINE Konfigurationserstellung
112
Online Scannen IM Config Mode
112
Funktionsweise Online Scan
113
Slave-Scan in der Praxis IM Serienmaschinenbau
113
Veränderung der Konfiguration nach Vergleich
117
Ethercat-Teilnehmerkonfiguration
120
Manuelle Veränderung der Prozessdaten
123
Aktivierung der PDO-Zuordnung
128
Import/Export von Ethercat-Teilnehmern Mittels SCI und XTI
130
Das Vorgehen Innerhalb Twincat mit Xti-Dateien
131
Das Vorgehen Innerhalb und Außerhalb Twincat mit Sci-Datei
132
Allgemeine Inbetriebnahmehinweise für einen Ethercat-Slave
136
Diagnoseinformationen
138
Betriebsarten und Prozessdaten
144
Kompatibilität IM Servicefall
144
Überwachung der Prozessdaten
144
Parametrierung über das Coe-Verzeichnis (CAN over Ethercat)
147
Hinweise Tcvirtualcomdriver
152
Kommunikationseigenschaften
154
LIN Master Feature EL6001
156
Beispielprogramme
159
Verwendung der Beispielprogramme
159
Beispielprogramm 1
159
Beispielprogramm 2
162
Beispielprogramm 3 (LIN)
164
Übersicht Coe Objekte EL6001, EL6021
168
Control- und Status-Wort
168
Objektbeschreibung und Parametrierung
171
Parametrierung
171
Objekte für die Inbetriebnahme
171
0X8000 COM Settings für Neuimplementationen Benutzen
171
Standardobjekte (0X1000-0X1Fff)
173
Profilspezifische Objekte (0X6000-0Xffff) [Ab Hardwarestand 03]
190
Übersicht Coe Objekte EL6002, EL6022
194
Objektbeschreibung und Parametrierung
194
Objekte für die Inbetriebnahme
194
Standardobjekte (0X1000-0X1Fff)
195
Profilspezifische Objekte (0X6000-0Xffff) [Ab Hardwarestand 03]
207
Control- und Status-Daten
211
Anhang
213
Ethercat al Status Codes
213
Firmware Kompatibilität
214
Firmware Update El/Es/Elm/Em/Ep/Epp/Erpxxxx
216
Gerätebeschreibung ESI-File/Xml
217
ACHTUNG bei Update der ESI-Beschreibung/Eeprom
217
Update von XML/ESI-Beschreibung
218
Änderung Erst nach Neustart Wirksam
220
Erläuterungen zur Firmware
220
Coe-Online und Offline-Coe
220
Update Controller-Firmware *.Efw
221
FPGA-Firmware *.Rbf
223
Gleichzeitiges Update Mehrerer Ethercat-Geräte
227
Wiederherstellen des Auslieferungszustandes
228
Support und Service
230

Beckhoff EL6002 Dokumentation (212 Seiten)

Serielle Schnittstellenklemmen

Marke: Beckhoff | Kategorie: Klemmleisten und Klemmenblöcke | Dateigröße: 6 MB

Inhaltsverzeichnis

Übersicht Serielle Schnittstellenklemmen
5
Sicherheitshinweise
7
Ausgabestände der Dokumentation
8
Versionsidentifikation von Ethercat-Geräten
9
Beckhoff Identification Code (BIC)
14
Produktübersicht
16
Zulässige Leitungslänge
17
Terminierung mit El602X und Bias-Widerständen
19
Einführung
20
Technische Daten
21
Grundlagen der Kommunikation
24
Ethercat-Grundlagen
24
Ethercat-Verkabelung - Drahtgebunden
24
Empfohlene Kabel
24
Allgemeine Hinweise zur Watchdog-Einstellung
25
Ethercat State Machine
27
Ausgänge IM SAFEOP
28
Verfügbarkeit
30
Datenerhaltung
31
Distributed Clock
34
Montage und Verdrahtung
35
Tragschienenbefestigung
36
Beschädigung des Gerätes Möglich
38
Anschlusstechnik
38
Verdrahtung HD-Klemmen
40
Verdrahtung
41
Schirmung
42
Positionierung von Passiven Klemmen
43
Leds und Anschlussbelegung
44
Montage und Demontage - Frontentriegelung Oben
46
Empfohlene Tragschienen
48
Materialstärke der Hutschiene Beachten
48
GND Anschlüsse
50
Montagevorschriften für Klemmen mit Erhöhter Mechanischer Belastbarkeit
53
Einbaulagen
54
Einschränkung von Einbaulage und Betriebstemperaturbereich
54
UL-Hinweise
56
ATEX - Besondere Bedingungen (Erweiterter Temperaturbereich)
57
ATEX-Dokumentation
58
Twincat Quickstart
59
Twincat Entwicklungsumgebung
83
Installation Twincat Realtime Treiber
84
Onlinedescription unter Twincat
91
Twincat ESI Updater
93
Unterscheidung Online/Offline
93
OFFLINE Konfigurationserstellung
94
Auswahl Ethernet Port
95
Geräte-Auswahl nach Revision, Kompatibilität
97
ONLINE Konfigurationserstellung
99
Online Scannen IM Config Mode
99
Funktionsweise Online Scan
100
Slave-Scan in der Praxis IM Serienmaschinenbau
101
Veränderung der Konfiguration nach Vergleich
104
Ethercat Teilnehmerkonfiguration
107
Manuelle Veränderung der Prozessdaten
111
Aktivierung der PDO-Zuordnung
116
Allgemeine Inbetriebnahmehinweise des Ethercat Slaves
117
Diagnoseinformationen
119
Betriebsarten und Prozessdaten
125
Kompatibilität IM Servicefall
125
Überwachung der Prozessdaten
126
Parametrierung über das Coe-Verzeichnis (CAN over Ethercat)
129
Beispielprogramme
139
Verwendung der Beispielprogramme
139
Beispielprogramm 3 (LIN)
144
Objektbeschreibung und Parametrierung
148
Parametrierung
148
Index 0X4070 Data Bytes in Send Buffer
167
Index 0X4071 Data Bytes in Receive Buffer
167
Control- und Status-Wort
170
Control- und Status-Daten
190
Anhang
192
Beschädigung des Gerätes Möglich
192
Firmware Update El/Es/Elm/Em/Epxxxx
193
Gerätebeschreibung ESI-File/Xml
194
ACHTUNG bei Update der ESI-Beschreibung/Eeprom
194
Update von XML/ESI-Beschreibung
195
Änderung Erst nach Neustart Wirksam
197
Erläuterungen zur Firmware
197
Coe-Online und Offline-Coe
198
Update Controller-Firmware *.Efw
198
FPGA-Firmware *.Rbf
200
Gleichzeitiges Update Mehrerer Ethercat-Geräte
204
Wiederherstellen des Auslieferungszustandes
205
Support und Service
206

Beckhoff Kategorien

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Industrie PCs Steuergeräte

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