Beckhoff EL6002 Handbücher

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Beckhoff EL6002 Dokumentation (212 Seiten)

Serielle Schnittstellenklemmen

Marke: Beckhoff | Kategorie: Klemmleisten und Klemmenblöcke | Dateigröße: 6.47 MB

Inhaltsverzeichnis

Übersicht Serielle Schnittstellenklemmen
5
Sicherheitshinweise
7
Ausgabestände der Dokumentation
8
Versionsidentifikation von Ethercat-Geräten
9
Beckhoff Identification Code (BIC)
14
Produktübersicht
16
Zulässige Leitungslänge
17
Terminierung mit El602X und Bias-Widerständen
19
Einführung
20
Technische Daten
21
Grundlagen der Kommunikation
24
Ethercat-Grundlagen
24
Ethercat-Verkabelung - Drahtgebunden
24
Empfohlene Kabel
24
Allgemeine Hinweise zur Watchdog-Einstellung
25
Ethercat State Machine
27
Ausgänge IM SAFEOP
28
Verfügbarkeit
30
Datenerhaltung
31
Distributed Clock
34
Montage und Verdrahtung
35
Tragschienenbefestigung
36
Beschädigung des Gerätes Möglich
38
Anschlusstechnik
38
Verdrahtung HD-Klemmen
40
Verdrahtung
41
Schirmung
42
Positionierung von Passiven Klemmen
43
Leds und Anschlussbelegung
44
Montage und Demontage - Frontentriegelung Oben
46
Empfohlene Tragschienen
48
Materialstärke der Hutschiene Beachten
48
GND Anschlüsse
50
Montagevorschriften für Klemmen mit Erhöhter Mechanischer Belastbarkeit
53
Einbaulagen
54
Einschränkung von Einbaulage und Betriebstemperaturbereich
54
UL-Hinweise
56
ATEX - Besondere Bedingungen (Erweiterter Temperaturbereich)
57
ATEX-Dokumentation
58
Twincat Quickstart
59
Twincat Entwicklungsumgebung
83
Installation Twincat Realtime Treiber
84
Onlinedescription unter Twincat
91
Twincat ESI Updater
93
Unterscheidung Online/Offline
93
OFFLINE Konfigurationserstellung
94
Auswahl Ethernet Port
95
Geräte-Auswahl nach Revision, Kompatibilität
97
ONLINE Konfigurationserstellung
99
Online Scannen IM Config Mode
99
Funktionsweise Online Scan
100
Slave-Scan in der Praxis IM Serienmaschinenbau
101
Veränderung der Konfiguration nach Vergleich
104
Ethercat Teilnehmerkonfiguration
107
Manuelle Veränderung der Prozessdaten
111
Aktivierung der PDO-Zuordnung
116
Allgemeine Inbetriebnahmehinweise des Ethercat Slaves
117
Diagnoseinformationen
119
Betriebsarten und Prozessdaten
125
Kompatibilität IM Servicefall
125
Überwachung der Prozessdaten
126
Parametrierung über das Coe-Verzeichnis (CAN over Ethercat)
129
Beispielprogramme
139
Verwendung der Beispielprogramme
139
Beispielprogramm 3 (LIN)
144
Objektbeschreibung und Parametrierung
148
Parametrierung
148
Index 0X4070 Data Bytes in Send Buffer
167
Index 0X4071 Data Bytes in Receive Buffer
167
Control- und Status-Wort
170
Control- und Status-Daten
190
Anhang
192
Beschädigung des Gerätes Möglich
192
Firmware Update El/Es/Elm/Em/Epxxxx
193
Gerätebeschreibung ESI-File/Xml
194
ACHTUNG bei Update der ESI-Beschreibung/Eeprom
194
Update von XML/ESI-Beschreibung
195
Änderung Erst nach Neustart Wirksam
197
Erläuterungen zur Firmware
197
Coe-Online und Offline-Coe
198
Update Controller-Firmware *.Efw
198
FPGA-Firmware *.Rbf
200
Gleichzeitiges Update Mehrerer Ethercat-Geräte
204
Wiederherstellen des Auslieferungszustandes
205
Support und Service
206

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